SST-PB3-PCU
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指令系統(tǒng):一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應(yīng)的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達。
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梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例:BOC Edwards Right Angle Vacuum Valve C41401000 PV40EK
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