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可編程邏輯控制器,它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
中文名可編程邏輯控制器
外文名Programmable Logic Controller
簡(jiǎn) 稱(chēng)PLC
類(lèi) 屬計(jì)算機(jī)
PLC產(chǎn)品的種類(lèi)繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式
LINNEAR VLTG BD. (LVTC)
性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重
CUR. LOOP DRV-CLDR MAXPAK PLUS
因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。
CURRENT LOOP DRIVER PRINTED CIRCUIT BOAR
PLC機(jī)型的選擇
POWER SUPPLY VVI INVERTER
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、
ISOL. PROC. CNTRL VVI INVERTER
通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠
REGULATOR CARD FOR FLEXPAK PLUS
維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式
FLEXPAK 3000 AC TACH I/F CARD
安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。
KIT, DVDT PRINTED CIRCUIT BOARD
合理的結(jié)構(gòu)型式
KIT, SA3100 RESOLVER DRIVE I/O
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
PowerFlex 700 3R 744kVA 12P Dual Diode
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小
ArmorStart 90 Degree M22 Motor Cordset
一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)
PanelView Plus DC 2 Pin Terminal Block
輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
PV Plus 1250 Touch Bright Display Module
安裝方式的選擇
PowerFlex 525- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
PF525 Control Module
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)
PF 523, 480V, 3PH, 5HP, IP20, EMC
,系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,
FUSE,600V GLASS CARTRIDGEFOR CONTROLLER
但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,
MOV-150VAC,80J,RADIAL,20mm
又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
MOTOR, TLY-A310M-BJ62AA, SERIES B
相應(yīng)的功能要求
12 Month Sub
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
POINT I/O DeviceNet Network Adaptor
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,
ArmorBlock 16 Point Output Block
具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算
1715 8 Pt Duplex D/O Termination Assy
閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。
ENCODER CABLE WITH CONNECTOR
但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。
CABLE 3 METERS MB-B5038-3
響應(yīng)速度要求
SURGE SUPPRESSOR 120V AC/150V DC MAX
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一
Bul 1609 UPS High Temp 12VDC Battery
般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)
12 A Mini DySC Sag Corrector
有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功
AC or DC Input 12 to 15VDC Out 240W PS
能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
AC or DC Input 12VDC Out 54W Low Temp PS
系統(tǒng)可靠性的要求
Power Supply XLE 80 W Power Supply
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考
DeviceNet Series A-C Interface Module
慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
Power Supply XLP 15 W Power Supply
PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);
160 std AC Drive Program Keypad Module
1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,
1585 Ethernet Media Accessory
構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò);
Micro D-Code, QD Style Ethernet Media
可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);
Micro D-Code, QD Style Ethernet Media
專(zhuān)用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專(zhuān)用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。
Variant 1 Metal Outlet Dust Cap
為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, CB
現(xiàn)場(chǎng)總線、)通信處理器。
4、編程功能
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí)
1.0/0.5m Cab Compat w/LD012
CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式
CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便
MINI CB,BUSBAR
在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,
并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)
1492-SP COMMONING
下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,
但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
1492-SP COMMONING
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)
三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。
Analog Cable Connection Products
選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,
如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
Lockable Operating Knob
5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。
Shunt Release Module - 110V AC
硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷
通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與
25 A Connecting Module
外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
Door Coupling Handle - Red Yellow
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求
并影響平均維修時(shí)間。
Side Mounted Auxiliary Contact 1 NO 1 NC
6、處理速度
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
140G RATING CB ACCESSORY
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。
140G-NTI-E12 1200A
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)
5.0M Cable for 1762-IQ32T OB32T and OV32
算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。
1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
Digital Cable Connection Products
1969 年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP—14
在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,
Control Circuit Transformer
這是第一代可編程邏輯控制器,稱(chēng)Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。
1969年,美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14;
1971年,日本研制出第一臺(tái)DCS-8;
1973年,德國(guó)西門(mén)子公司(SIEMENS)研制出歐洲第一臺(tái)PLC,型號(hào)為SIMATIC S4;
1974年,中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC,1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。
50VA 208/230/480-120/24V 50/60 Hz CPT
發(fā)展
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,
500VA 240x480-120x240V 60Hz w/Fu CPT
使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置
此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
2000VA 240x480-120x240V 60Hz GPT
個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為
Programmable Logic Controller(PLC)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,
500VA 240x480-120x240V 60Hz GPT
計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、
超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、
Dialog Plus Smart Motor Controller
PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。
Encl. SMC Flex Smart Motor Controller
這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
INTERFACE BOARD
20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期,
年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力
Encl. SMC-50 260 A Smart Motor Ctrlr
人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,
在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, FB
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要
這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、
SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, CB
生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。