2711PC-T6C20D8【】2711PC-T6C20D8

連接的建立通常由TCP/IP的Socket接口的軟件協(xié)議自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此對(duì)應(yīng)用完全透明。

　　如果客戶和服務(wù)器間TCP/IP連接建立，同樣的連接可以根據(jù)要求的方向用來(lái)傳輸任意數(shù)量的用戶數(shù)據(jù)?？蛻艉头?wù)器還可以同時(shí)建立多個(gè)TCP/IP連接，最大的連接數(shù)量取決于TCP/IP接口的規(guī)范。在輸入輸出數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸?shù)那闆r下，永久的連接通常維持在客戶和服務(wù)器之間，只有在發(fā)生特殊事件而有必要傳送參數(shù)和診斷報(bào)文時(shí)，連接才能在每一次數(shù)據(jù)傳送后被關(guān)閉，需要時(shí)再次建立。這也是Modbus/TCP在工業(yè)以太網(wǎng)中采用TCP做為傳輸層協(xié)議而不采用速度更快的UDP協(xié)議的原因所在。

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基于UDP的工業(yè)以太網(wǎng)

　　目前，有很少數(shù)的客戶在傳輸層協(xié)議中或部分采用了UDP。筆者單就Ethernet/IP在傳輸機(jī)制和通信模式作一簡(jiǎn)單比較。在EtherNet/IP中，對(duì)于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)，采用UDP/IP協(xié)議來(lái)傳送，而對(duì)實(shí)時(shí)性要求不太高的顯式信息，就可以采用TCP/IP來(lái)傳送。

　　在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層EtherNet/IP采用的是INTERNET標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議族在單個(gè)或多個(gè)設(shè)備之間傳送信息，同樣，在這些層標(biāo)準(zhǔn)的CIP信息被打包成TCP/IP包，TCP/IP包允許網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)將他們作為以太網(wǎng)信息的一部分。節(jié)點(diǎn)發(fā)送這些TCP/IP協(xié)議包到數(shù)據(jù)鏈路層。利用TCP/IP，EtherNet/IP可以傳送用于節(jié)點(diǎn)之間主/從類型事務(wù)的顯示報(bào)文。    
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