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一階遞推數(shù)字濾波法

一階遞推數(shù)字濾波法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法，實現(xiàn)用軟件方法來代替硬件RC低通濾波器。

（3）中值濾波法和比較取舍法

中值濾波法是對一個采樣點連續(xù)采樣N次（一般N取奇數(shù)），將N個采樣值按大小順序排列，取中間值為本次采樣值。中值濾波法能有效地克服偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)定引起的誤碼等脈沖干擾。比較取舍法又稱限副濾波法，

2.2.3.2控制失靈的軟件抗干擾措施

控制失靈軟件抗干擾措施主要是為了克服干擾對開關量讀入和動作信號輸出的影響，常用的方法為：

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（1）指令復執(zhí)

指令復執(zhí)指對于重要的指令，特別是輸入/輸出指令，要重復執(zhí)行，以確保其正確。開關量的讀入必須兩次以上讀入一致才有效；若是按鍵類開關，還應加軟件除抖保護，即加軟件延時，延時值一般20ms左右。動作信號輸出時，需將輸出回讀，以保證輸出信號的正確性。對于微機保護裝置，應不斷重復該輸出命令，確保動作無誤。只要有可能，重復周期應盡可能短，這樣當外部設備接收到一個被干擾的錯誤信息后，還來不及做出有效的反應，一個正確的輸出又來到，就可及時防止錯誤動作的產(chǎn)生。

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