2711-K5A1L1【】2711-K5A1L1
2711-K5A1L1一講到plc與編碼器的連接,很多人就立刻想到了高速計數(shù),高速計數(shù)僅僅是針對于增量型編碼器的方波脈沖信號,對于絕對值編碼器實際上無需計數(shù)累加,“高速計數(shù)”已沒有意義。而即使是增量的方波脈沖信號,也有很多技術(shù)特征不同,PLC使用人員在選擇編碼器時必須分辨清楚:1),5V差分驅(qū)動信號,編碼器特征是工作電壓是5V,ABZ信號輸出線有6根:A+,A-;B+,B-;Z+,Z-。注意A-是相對于A+的反相(就是當A+為高電平,A-就是低電平,當A+為低電平,A-就是高電平),有時也有是在A的頭上加一個橫線表示。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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含反相信號的優(yōu)點是抗干擾能力強,傳輸距離遠,因為脈沖信號是電壓信號,A+,A-互為反相兩個線纜雙絞在一起,從電纜外部看幾乎都沒有“變化”了,沒有電磁場的波也就不易受外部電磁場的影響,即使有干擾影響,在接收端的“差分”(“差”就是做減法的意思)后消除了共模干擾。但是5V信號電壓偏低,對于較大型電機和較復(fù)雜的現(xiàn)場工控就不適合,目前主要用戶是伺服電機等小型化設(shè)備中,PLC大都不用(如有運動控制卡的會用此信號接口)。
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