HONEYWELL 51400700-100

1. 輸入采樣階段

　　當PLC開始周期工作時，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng)，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭，對于PLC只須接入一動合（或一動斷）觸頭?？刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。這就可大大減少輸入信號線的根數(shù)，同時也可簡化元件的結(jié)構(gòu)，對于提高可靠性、降低成本很有好處。

　　輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

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　　2. 程序執(zhí)行階段

　　PLC的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號，在PLC中稱為步序號。指令按步序號依次存入存儲單元。程序執(zhí)行期間，在無跳轉(zhuǎn)指令時，地址計數(shù)器順序?qū)ぶ罚来沃赶蛎總€存儲單元，控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài)，也在此時從輸出狀態(tài)寄存器的某對應(yīng)位讀入，然后進行邏輯運算，運算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。這就是說輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，會伴隨程序的執(zhí)行而變化（由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果所決定）。輸出狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸出元件數(shù)目相對應(yīng)，所以它又稱為元件映象寄存器。

    
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