HONEYWELL 51304481-100

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plc是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。PLC的編程語言很多，各廠家的編程語言也各有不同。為便于PLC的應用推廣，國際電工委員會（IEC）在標準IEC61131-3（可編程控制器語言標準）中推薦了5種編程語言。目前已有越來越多的生產(chǎn)廠家提供符合IEC61131-3標準的產(chǎn)品。下面對常用的幾種編程語言作簡要介紹。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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梯形圖　　　　功能模塊圖　　　　順序功能流程圖　　　　指令表　　　　結構化文本

　　1. 梯形圖（LD → Ladder Diagram）

　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。這種表達方式與傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖非常相似，不同點是它的特定的元件和構圖規(guī)則。它比較直觀、形象，對于那些熟悉繼電器--接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。這種表達方式特別適用于比較簡單的控制功能的編程。

　　例如7.8a)所示的繼電器控制電路，用PLC完成其功能的梯形圖如圖7.8b)。

   
      
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 ABB Servo Control Board YYT102G #10929    
     
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 ABB DSQC325 3HAB2241 SERVO ROBOT I/O 3HAB2241-1    
     
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 ABB Nera 2KZ149C R1A    
     
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