KEBA DO321

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動(dòng)作過(guò)程分析

　　將該機(jī)床的動(dòng)作原點(diǎn)定在工步1工作之前，即六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)處在工位1，大拖板處在原點(diǎn)，SQ3壓合。按下啟動(dòng)按鈕SB1后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床按工步1動(dòng)作。工步1完成后大拖板回到原點(diǎn)壓合SQ3時(shí)，主軸停止旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工位臺(tái)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入工位2。進(jìn)入工位2后，工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)床先按工步2動(dòng)作，工步2完成后按工步3動(dòng)作。然后，工位臺(tái)依次進(jìn)入工位3、4、5、6，執(zhí)行工步4、5、6、7。工步7完成后，工位臺(tái)進(jìn)入工位1，回到動(dòng)作原點(diǎn)停止。換完工件再按下啟動(dòng)控組SB1，重復(fù)上述動(dòng)作。為便于調(diào)試和維修，系統(tǒng)設(shè)置工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和大拖板手動(dòng)回位。按下大拖板手動(dòng)回位按鈕SB2，自動(dòng)工作停止，大拖板回到原點(diǎn)位置。當(dāng)大拖板在原點(diǎn)位置時(shí)，按下工位臺(tái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕SA，工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下—個(gè)工位。

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