KDV 1.3-100-220/300-220

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KDV 1.3-100-220/300-220

 

三菱伺服電機運行時抖動現(xiàn)象可能的幾個原因：1、伺服負載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好  3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機械系統(tǒng)三個方面更詳細的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
公司  名稱：廈門泰尼電氣有限公司
固定  電話：0592-6809819
聯(lián)  系  人：張亮
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公司地址：廈門市海滄區(qū)海滄街道濱湖一里7號2008室
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二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

    
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