檢查應用在伺服放大器上的三相電壓（200伏交流）間的相間電壓。如果發(fā)現(xiàn)其值等于或小于170伏交流，查看電力輸入供應電壓。（一個低于

標準的電壓，如果加在伺服放大器上，會導致產(chǎn)生一個低于正常之的扭矩。

因此，很可能是因為這個原因，導致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。

3. 如果輸入電壓發(fā)現(xiàn)等于或是高于170伏交流電壓，則更換伺服放大器。

4．更換馬達。

SRVO--024 SERVO Move error excess(Group:%d Axis:%d)

可能原因： 當機器人移動，伺服位置會超過之前標定的值

（$PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRLIM），從而產(chǎn)生錯誤。例如，如果機器人的反饋速度不同于標定值時，會發(fā)生這個錯誤。

解決方法： 按之前項目描述的相同操作來執(zhí)行。

SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)

可能原因： 命令輸入值過大。

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