IC693DNM200

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故障檢測技術(shù)
為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時及時將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測技術(shù)，實現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報警。故障檢測包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）

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故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)
精確及時地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時確定故障的部位、分析故障的嚴重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對工作、備用故障狀態(tài)進行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進行工作/備用之間的狀態(tài)切換?？刂茩?quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無擾動。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴重時，備用部件必須快速地?zé)o擾動地接替工作部件的所有控制任務(wù)，對現(xiàn)場控制不造成任何影響。同時要求切換時間應(yīng)為毫秒級，甚至是微秒級，這樣就不會因為該部件的故障而造成外部控制對象的失控或檢測信息失效等等。另外，還需要盡快通過網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進行報警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進行及時維護。     
 Mastab LS 503, 470 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 503, 520 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 603C, 1440 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 520 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 303C, 320 mm NEU von Heidenhain     
      
 Mastab LS 803, 420 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 501, 520 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 503, 220 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 323, 620 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 420 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Metaster MT12 NEU von Heidenhain     
      
 Mastab LS 303C, 270 mm von Heidenhain     
      
 Mastab LS 701, 620 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 170 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 220 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 270 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 320 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 903, 370 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 513, 270 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Heidenhain Indramat Inkrementaler Drehgeber ROD 1420     
      
 Heidenhain Indramat Drehgeber ERN 431.051-1024 B12     
      
 Heidenhain ERN 1387 - 2048 727221-51/385587-51 Siemens     
      
 Mastab LS 503D, 420 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 403, 820 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 503D, 620 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 403, 620 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 403, 720 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 500, 820 mm im Austausch von Heidenhain     
      
 Mastab LS 503D, 420 mm im Austausch von