IC693CPU374
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但它并不是兩個(gè)部件簡(jiǎn)單的并聯(lián)運(yùn)行,而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體,通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn):
1)信息同步技術(shù)
它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)(Bumpless)切換技術(shù)的前提,只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步,保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作,才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無擾動(dòng)切換。
在熱備用工作方式下,其中一塊處于工作狀態(tài)(工作卡),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能;而另一塊處于備用狀態(tài)(備用卡),它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)(即狀態(tài)同步)。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的,即一個(gè)為工作卡,另一個(gè)必定是備用卡;而且它們之間有冗余控制電路(又稱工作/備用控制電路)和信息通訊電路,以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行,保證對(duì)外輸入輸出特性的同一性,即對(duì)于用戶使用而言,可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。一般在設(shè)計(jì)中,工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道(串行或并行)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步(如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等)。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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