IC693ACC303---IC693ACC303

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　　本文提出了一種利用西門子200系列PLC所配備的模擬量輸出模塊，控制伺服電機的方法，方法簡單，易于實現(xiàn)，且能夠滿足轉(zhuǎn)速精度為±3 RPM的工作要求。
  
方案中的伺服電機，設計工作轉(zhuǎn)速范圍為500～6000RPM，精度要求為±3RPM。
控制過程
　　在觸摸屏中設置一個對話框，可輸入4位數(shù)值，然后將此對話框中的數(shù)據(jù)屬性設置成對應PLC中的整形變量數(shù)據(jù)(如VW310)。目的是當在對話框中輸人數(shù)值后，電機就能夠達到與該數(shù)值相同的速度。
　　PLC輸出的模擬量是0～10V，對應的整形數(shù)據(jù)是0～32000；而伺服電機的輸入模擬量是0～l0V。對應的轉(zhuǎn)速是0-6500 RPM。由于這些數(shù)值都是理論上的，并且最終希望得到的還是輸入值對應上轉(zhuǎn)速即可。因此，模擬量作為中間環(huán)節(jié)僅做參考。需要重點考慮的還是輸入值、整形數(shù)據(jù)和實際轉(zhuǎn)速。經(jīng)過直接實測，測試數(shù)據(jù)如表1所示。

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