IC693ACC302---IC693ACC302

控制系統(tǒng)電路
　　控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN，這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點，這一型號PLC所具有的模擬量模塊，能夠滿足控制伺服電機的需要。觸摸屏選用西門子觸摸屏，型號為TP177B。
　　具體控制方案如圖l所示，觸摸屏是人機對話接口，最初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC。經(jīng)運算后，PLC輸出模擬量，并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進(jìn)行內(nèi)部運算，而后驅(qū)動伺服電機達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。伺服電機通過測速元件將轉(zhuǎn)速信息反饋到伺服控制器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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圖1   控制方案

由表1可看出，輸入值和實際轉(zhuǎn)速相差甚遠(yuǎn)，而唯一的辦法是通過運算將輸入值轉(zhuǎn)換成能對應(yīng)上實際轉(zhuǎn)速的整形數(shù)值。但是還要首先找到最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速對應(yīng)的數(shù)值。通過實驗發(fā)現(xiàn)，對應(yīng)關(guān)系如表2所示
PLC的模擬量輸出和伺服電機轉(zhuǎn)速輸出都是線性的，可以根據(jù)表2的數(shù)據(jù)列出直線方程組，計算出輸入值和整形數(shù)值之間的關(guān)系。ABB ACH 500 DRIVE CAT#ACH501-015-4-00P2 3 PHASE USED    
     
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