Ibm 40K7421 X3755
Ibm 40K7421 X3755Ibm 40K7421 X3755 模糊控制器的設(shè)計
本模糊控
制系統(tǒng)設(shè)計的核心是模糊控制器的設(shè)計，設(shè)計模糊控制器主要是求取模糊控制表。
3.1 系統(tǒng)分析
確定控制器的輸入變量和輸出變量以及它們的數(shù)值變化范圍。輸入變量為x、y，輸出變量為t。綠燈期間車輛通過路口的速度不超過20公里/小時www.cechina.cn，則在15秒時間內(nèi)通過的最大車輛數(shù)約為15輛。則x的變化范圍為0～15。當(dāng)遠端和近端傳感器之間距離約為100米時，考慮一般車輛車身長度連同兩車輛間距平均5米左右，所以100米內(nèi)可能停留等待的車輛數(shù)最多可達到100/5=20輛，于是紅燈方向排隊等待的車輛數(shù)y變化范圍為0～20。本系統(tǒng)的輸出就是兩個方向的紅黃綠燈，還有斑馬線處人行橫道的紅綠燈以及按前進方向分得更細的綠燈相互間關(guān)系及兩個方向的輸出關(guān)系最終歸結(jié)到對當(dāng)前綠燈的延時t。根據(jù)現(xiàn)場測試CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，輸出變量t的變化范圍為15～60。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H215#H517
RECONDITIONED Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H208#H512
FANUC UNIT ADAPTOR ENCLOSURE A06B-6059-K032
Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H003
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H208
RECONDITIONED Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H208
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FANUC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H002-H502
FANUC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H215#H582 *NEW*
Fanuc Spindle Unit A06B-6059-H208#H513
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H215#H517
Fanuc Spindle Drive A06B-6059-H212#H594, A06B-6059-C212
Fanuc AC Spindle Drive Unit A06B-6059-H208 A06B6059H208
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H208 A06B6059H208
Fanuc AC Spindle Drive A06B-6059-H226#H607 A06B6059H226
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 A20B00080240
FANUC A06B-6059-H003#H503
FANUC Spindle Unit A06B-6059-H003 Board #A16B-1100-0200
FANUC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H003 USED
GE FANUC A06B-6059-H208#H513
Fanuc Spindle Drive A06B-6059-H206 #H511
FANUC A06B-6059-H003 A06B6059H003
FANUC A06B-6059-H002
Fanuc 11M A06B-6059-H206
FANUC A06B-6059-H002
FANUC A06B-6059-H002
FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier
FANUC A06B-6059-H218
IWAKI 0279 Chiller Unit Fanuc Drive A06B 6059 H206
FANUC A06B-6059-H226
Fanuc AC CNC Spindle Servo Unit A06B-6059-H212 #H535
Fanuc A06B-6059-H206 AC Spindle Drive Unit
Fanuc AC A06B-6059-H212
FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6059-K031
FANUC Spindle unit A06B-6059-H215
FANUC Spindle Unit A06B-6059-H212
FANUC Spindle Unit A06B-6059-H002
GE Fanuc A06B-6059-H208 #512 A06B-6059-H208
FANUC A06B-6059-H003#503
FANUC A06B-6059-H206 USPP A06B6059H206
FANUC A06B-6059-H003 NSFP A06B6059H003
Fanuc A06B-6059-H215 Spindle Servo Drive S 15S H516
A20B-1003-0010 A20B-1003-0120
FANUC A06B-6059-H215-H516 USPP A06B6059H215H516
Fanuc Spindle Servo A06B-6059-H212 A20B-1003-0010/14B
GE FANUC A06B-6059-H218 #516 A06B6059H218
FANUC A06B-6059-H208 A06B6059H208
A06B-6059-H212#H515 Fanuc
FANUC A06B-6059-K031
Fanuc A06B-6059-H222
Fanuc A06B-6059-H206
Fanuc A06B-6059-H206
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Fanuc A06B-6059-H212#H514
FANUC A06B-6059-H21
GE FANUC A06B 6059 H002
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