1756-A4***1756-A4
1756-A4***1756-A4信捷PLC的自由通訊指令格式DH107/108儀表采用16進制數(shù)據(jù)格式來表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。
讀/寫指令分別如下：
讀：地址代號+52H（82）+要讀參數(shù)的代號+0+0+CRC校驗碼
寫：地址代號+43H（67）+要寫參數(shù)的代號+寫入數(shù)低字節(jié)+寫入數(shù)高字節(jié)+CRC校驗碼
讀指令的CRC校驗碼為：要讀參數(shù)的代號*256+82+ADDR
ADDR為儀表地址參數(shù)值，范圍是0~100（注意不要加上 80H） 。CRC為以上數(shù)做二進制16位整數(shù)加法后得到的余數(shù)，余數(shù)為2個字節(jié)，其低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
寫指令的 CRC校驗碼則為：要寫的參數(shù)代號*256+67+要寫的參數(shù)值+ADDR。
要寫得參數(shù)值用16位二進制整數(shù)表示 無論是讀還是寫，儀表都返回以下數(shù)據(jù)
測量值 PV+給定值 SV+輸出值 MV及報警狀態(tài)+所讀/寫參數(shù)值+CRC校驗碼 其中PV、 SV及所讀參數(shù)值均為整數(shù)格式， 各占 2個字節(jié)， MV占一個字節(jié)， 數(shù)值范圍 0~220，
報警狀態(tài)占一個字節(jié)，CRC校驗碼占2個字節(jié)，共 10個字節(jié)。
CRC校驗碼為 PV+SV+（報警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+ADDR，按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。
（具體格式可參見信捷PLC手冊的AIBUS通訊協(xié)議說明）~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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