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可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破髟谖覈陌l(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。隨著一體化經(jīng)濟的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。
2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
可編程序控制器問世于 20 世紀(jì) 60 年代，當(dāng)時的可編程序控制器功能都很簡單，只有邏輯、定時、計數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒有成型的編程語言；機型單一，沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的可編程序控制器相比，可以說是龐然大物。
Mitsubishi FX2-4DA
Mitsubishi FX2NC-4AD 24VDC V1.02
Mitsubishi MELSEC AJU65BTB2-16D
Mitsubishi A1SJ71E71-B2-S3
Mitsubishi Melsec AY11A BD626A132G51
Mitsubishi Melsec-Q Q02CPU Max 28K Step 5VDC 0.60A CPU
Mitsubishi Melsec Model A63P
Mitsubishi D700 FR-D740-036-EC 380-480V
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AY82EP
MELSEC MITSUBISHI A35B
Mitsubishi Model: FX2N-1HC
Mitsubishi A1SY81 Output - Unit 12/24V DC
Mitsubishi FS0-20MR-ES
Mitsubishi A1SX42 DC12/24V
Mitsubishi Melsec F1-20MR F1-20MR-ES
MITSUBISHI ST1RD2
Mitsubishi A1SJ71UC24-R2 RS-232-C
Mitsubishi Melsec AY51 13K325
Mitsubishi FX2N-8ER-ES/UL
MITSUBISHI Melsec CC-
MITSUBISHI E500 FR-E540-0.75K-EC + FR-E5NF-H0,75K
Mitsubishi Melsec A1S63P DC5V 5A
MITSUBISHI MELSEC ST1AD2-I A/D
Mitsubishi Melsec FX2NC-16EYT-DSS 5-30VDC
Mitsubishi A68B
MITSUBISHI MELSEC ST1AD2-V A/D
Mitsubishi A1SD71-S2
Mitsubishi A1SX80-S1 SPS
Mitsubishi A1SX81 Melsec SPS
Mitsubishi RFI Filter FFR-A540-30A-SF100 / FFR-A520-30A-SF100
Mitsubishi A1SJ71UC24-R2 RS-232-C
Mitsubishi A1SX80
Mitsubishi ST1DA2-V D/A
Mitsubishi A1SX80-S1 SPS
Mitsubishi Melsec A55B
Mitsubishi A1SX41 SPS
Mitsubishi MR-J2HBUS5M-A
Mitsubishi A1S61PN
Mitsubishi A1S38HBEU
Mitsubishi RFI Filter FFR-A540-16A-SF100
Mitsubishi Electric CM100DY-24A
Mitsubishi Base Unit A1S35B
Mitsubishi AY10Y11
3x MITSUBISHI ST1Y2-TE2
Mitsubishi A1SX81
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC AX81
Mitsubishi A1SY41 SPS
Mitsubishi A1S38B Melsec SPS Base-Unit 9703F
MITSUBISHI MELSEC A38B
2x MITSUBISHI ST1X4-DE1
MITSUBISHI MELSEC A35B
MITSUBISHI ST1B-S4P0
MITSUBISHI ST1B-S4P2-H
MITSUBISHI MELSEC A55B
Mitsubishi GR4002R0K
MITSUBISHI Powder Feeding Module ST1PDD
MITSUBISHI MR-JCCBL5M-L
Mitsubishi Melsec FX2N-485-BD RS485
Mitsubishi Electric FX3U-485-BD
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