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在60年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車(chē)型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：
(1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；
(2）維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；
(3）可靠性高于繼電器控制裝置；
(4）體積小于繼電器控制裝置；
(5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；
(6）成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；
(7）輸入可以是交流115V；
(8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；
(9）在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；
(10）用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。
ifm efector200 OGH580
Ifm efector100 JAC201 AFK3050BBPKG/M/US-104
PILZ PSEN 2.1p-31 ID-Nr. 522131
Sick Optex VL180-P460 6008785
Ifm Electronic efector100 IF5711 IFK3002-BPKG/US-DPS
IFM electronic O7E200 O7E-DPKG
Baumer CFDM20P1500/S35L
IFM efector 100 IM5116 indukt.Sensor IMC3035-BPKG/US-100-DPS
Wenglor IH020BK50VD8
Baumer IFRM06P1713/KS35PL
Pepperl+Fuchs MLV12-8-H-250-RT/47/65b/92 117834
KEYENCE FU-38
Balluff BES01PY BES M12MD-PSC80F-S04G 163284
DataLogic RT66-11 No.:97L900654
Telemecanique XUM5APANM8
Pepperl + Fuchs indukt. NJ10-30GK50-E2
IFM efector200 OGT300 OGT-FPKG/US100
ifm efector IFA3004-ANKG
SICK Reflexlichtschranke WT24-B4101 1011461
Keyence FS-V31P Verstrker G4F78072
Baumer electric FEDM 08N1002/S5L
ifm electronic IN-3004 LBPOG
ifm efector IN-3002LBPOG
ipf electronic MZR90274
ipf B050174
ifm electronic IF5957
Turck Nherungsschalter Bi3U-M12-AP6X-H1141
ifm efector200 E21107
PILZ PSEN 2.2-20 ID-Nr. 513120
ipf electronic IBR40104
ifm electronic IF5906 IFK3004BBPKG/US
ifm efector100 Magnetischer MK5011
TURCK Ni10U-M12-AN6X-H1141 Id. Nr. 1634826
Pulsotronic Nherungsschalter 9919-1800
wenglor HW11PCV3
Schlüter Fotosensorik 30 LZ4 1000-MSC LS16
SICK WS/WE6-P132
Baumer electric IFR 06.26.35/S8/L
Baumer electric IFR 04.26.45
Baumer electric IFR 19.24.35/L
Ifm efector100 IIT232 IIK3025ANKG/AM/P/US-104-DNS
Leuze Electronic RK 93/A-60L
Rechner IAS-10-A13-S
Sick IQ08-04NPS-KT0 7900201
Ifm efector100 IGM213 IGK3008BANKG/M/US
Ifm efector120 MFS210 MFK3060-APKG/AM/US
Ifm efector100 IF5646 IFA2004-FRKG
Ifm Electronic E20128 FE-00-A-A-M4
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