上海卓藤減速機(jī)有限公司

行星齒輪減速機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？如何選型？注意事項(xiàng)有哪些？

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

減速機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和負(fù)載之間，通過(guò)降低速度來(lái)提高扭矩、匹配慣量。

　　減速機(jī)類(lèi)型有很多種，目前市場(chǎng)上常用的減速機(jī)有：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)等，其中行星減速機(jī)由于精度高，免維護(hù)等原因越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用，但價(jià)錢(qián)也比較貴；松文機(jī)電現(xiàn)將有關(guān)行星齒輪減速機(jī)的選型和使用注意事項(xiàng)供大家分享。

行星齒輪減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

　　1）體積小

　　2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉(zhuǎn)有360度，1度有60弧分

　　3）高效率，效率在95%以上

　　4）高輸出扭矩

　　5）運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設(shè)備、切割焊接設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手、半導(dǎo)體設(shè)備、鋰電設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、試驗(yàn)機(jī)及各種非標(biāo)設(shè)備等各種精密自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。

　　行星減速機(jī)如何選型：

　　1）首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類(lèi)的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的，所以400W60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。

　　2）確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠(chǎng)家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠(chǎng)家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下；2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。

　　3）確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤(pán)輸出等

　　4）減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴

　　注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷(xiāo)售工程師用的電機(jī)型號(hào)、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機(jī)輸出端有沒(méi)有要求？如果沒(méi)有特殊要求一般都是按廠(chǎng)家標(biāo)準(zhǔn)做

　　行星減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：

　　1）額定扭矩：負(fù)載所需要的扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定扭矩，例如：400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機(jī)，那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對(duì)應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以大只能按50NM的力矩來(lái)計(jì)算，負(fù)載不能超過(guò)50NM

　　2）間隙：因?yàn)槭菣C(jī)械傳動(dòng)，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機(jī)的間隙，計(jì)算是不是符合設(shè)備的要求，國(guó)外的有些廠(chǎng)家能做到3弧分以下

　　3）噪音：行星減速機(jī)普遍在60-65分貝左右

　　注：有些客戶(hù)次用，也不會(huì)算力矩、慣量，這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費(fèi)，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢？這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。

　　行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星齒輪減速器原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。