我廠建于80年代初期,位于貴州省北部、距省會貴陽105公里,距遵義45km,原電站設(shè)計裝機(jī)容量為630MW,安裝3臺單機(jī)容量210MW水輪發(fā)電機(jī)組。電站在系統(tǒng)中的主要作用是調(diào)峰、調(diào)頻,承擔(dān)系統(tǒng)事故備用,是一項以發(fā)電為主的綜合利用工程。早期的機(jī)組自動化及其輔助設(shè)備完全采用電磁繼電器方式參與控制,盤柜龐大、臃腫,接線復(fù)雜,其安全、穩(wěn)定性能低,抗干擾能力差,設(shè)備故障、事故頻繁發(fā)生。我廠機(jī)組及其輔助設(shè)備PLC改造大致分為三個階段:90年代中期開始著手機(jī)組及其輔助控制設(shè)備的改造,于1996年底成功完成機(jī)組進(jìn)水口閘門的PLC改造,是我廠的一次成功嘗試;1998年初對3#發(fā)電機(jī)組進(jìn)行自動化元件改造,1999年完成全廠輔助設(shè)備的PLC安裝調(diào)試工作;2000年底至2001年初完成三臺機(jī)組及公用系統(tǒng)的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)安裝調(diào)試,使我廠的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)走向完善和成熟;更為烏江公司培養(yǎng)出一批實力雄厚的機(jī)組計算機(jī)監(jiān)控技術(shù)人才。
2 PLC在我廠的運(yùn)用范疇338-089.296
2.1 我廠機(jī)組的順序控制
我廠的自動操作包括水輪發(fā)電機(jī)組各種工況轉(zhuǎn)化,機(jī)組輔助設(shè)備的調(diào)整和對全廠的公用設(shè)備進(jìn)行的自動化控制,這類控制在自動控制范疇內(nèi)屬于順序控制系統(tǒng),每個順序控制都是按照生產(chǎn)流程的要求及生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)來設(shè)定。
2.2 根據(jù)操作對象可分為
2.2.1 機(jī)組自動操作
要求以一個脈沖自動按預(yù)定的順序完成下列操作,即機(jī)組的自動開機(jī)至空載、開機(jī)至空轉(zhuǎn)、發(fā)電轉(zhuǎn)空載、發(fā)電轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、發(fā)電轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)等,其操作對象包括水輪發(fā)電機(jī)及調(diào)速器、勵磁系統(tǒng)、機(jī)組冷卻系統(tǒng)等附屬設(shè)備。
2.2.2 公用設(shè)備的操作
公用設(shè)備包括整個廠房排水系統(tǒng)、給排油系統(tǒng)、高低壓壓縮氣系統(tǒng)、智能直流模塊整流電源與蓄電池浮充系統(tǒng)、廠用電系統(tǒng)等,遠(yuǎn)線控制時還包括自動準(zhǔn)同期并網(wǎng)裝置。
2.2.3 全廠性的操作
全廠性的操作包括消防報警系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、開關(guān)站開關(guān)、刀閘設(shè)備等操作。
對以上這些自動操作的總體要求是運(yùn)行安全可靠、維護(hù)方便、清晰明了、經(jīng)濟(jì)合理。
3 PLC在我廠順序控制中的運(yùn)用
所謂順序控制是指生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程,根據(jù)工藝要求按照邏輯運(yùn)算、順序操作、定時和計算數(shù)等規(guī)則通過預(yù)先編制的程序,在現(xiàn)場輸入信號(包括開關(guān)量、模擬量)的作用下,執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動作,實現(xiàn)以開關(guān)量為主的自動控制。我廠PLC的設(shè)計安裝就是根據(jù)這一原則來實現(xiàn)的。其輸入主要是靠按鈕、行程開關(guān)、限位開關(guān)、動斷觸點(diǎn)等開關(guān)量為主的控制、信號。輸出為繼電器、電磁閥等驅(qū)動元件。PLC內(nèi)部控制部分有定時器、計數(shù)器、中間繼電器等元器件以及許多的常開、常閉觸點(diǎn) 。而傳統(tǒng)的順序控制是由繼電器控制屏來實現(xiàn)的,由于設(shè)備體積大、功耗高、動作速度緩慢、接線復(fù)雜、通用性、靈活性差、維護(hù)工作量大、故障頻發(fā)率高而導(dǎo)致可靠性差,沒有計算和儲存功能,而PLC控制系統(tǒng)克服了繼電器控制的弱點(diǎn),把計算機(jī)技術(shù)與繼電器控制有機(jī)地結(jié)合起來,為工業(yè)自動化提供了十分的現(xiàn)代化控制裝置,其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在:
3.1 PLC是繼電器、接觸器、順序控制器以及由中、小規(guī)模的集成電路及其它電氣元件的復(fù)雜控制系統(tǒng)裝置上發(fā)展起來的一種新型控制器,采用微電腦技術(shù)(大規(guī)模集成電路)取帶了以往靠硬導(dǎo)線布線的邏輯控制器,具有成本低,功耗、體積小,重量輕等特點(diǎn)。
3.2 PLC 的配置
一套完整的PLC主要由6個模塊構(gòu)成:電源模塊、CPU模塊、熱備模塊(可選)、開入/開出(I/O)模塊、A/O模塊、通訊模塊。其中電源模塊向PLC提供直流24V工作電源;CPU是微型處理器(PLC的核心部位);熱備模塊是在兩套PLC均為在線方式下互為熱備用,并且可以人為任意切換至工作或備用狀態(tài),提高安全可靠性;開入/開出(I/O)模塊是指外圍回路向PLC輸入高電平(或低電平)和PLC向外圍回路輸出高電平(或低電平);模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/O)模塊是將外圍設(shè)備輸入的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,以供PLC進(jìn)行計算、判斷、比較和傳輸(配置如圖1所示)。
3.3 由于PLC容易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體,易于擴(kuò)展功能,具有接口簡單快捷、工作量小、適合于較為惡劣的運(yùn)行環(huán)境、故障率低、可靠性好、抗電氣干擾能力強(qiáng),維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
3.4 PLC采用掃描式的工作方式,特別適合于邏輯控制要求較高的順序控制。
3.5 我廠的順序控制系統(tǒng)流程較為復(fù)雜,90年代前期所用常規(guī)的繼電器硬線控制方式規(guī)模龐大、維護(hù)困難、故障和事故發(fā)生機(jī)率較高,出現(xiàn)故障后不利于查找并消除故障,設(shè)備隱患較多,在我廠采用傳統(tǒng)方式的繼電器順序控制方式,其安全生產(chǎn)記錄常常打破,我廠采用PLC控制后,不僅提高了設(shè)備可靠性,而且對設(shè)備的檢修維護(hù)都十分方便快捷,無需將機(jī)組及附屬設(shè)備退出運(yùn)行即可解決,大大提高了工作效率,而安全生產(chǎn)記錄已接近3000天,創(chuàng)歷史*高記錄。
4 我廠機(jī)組順序控制程序的設(shè)計
通過對已實施的進(jìn)水口工作閘門、機(jī)組輔助設(shè)備PLC控制系統(tǒng)改造并結(jié)合其它電廠的成功經(jīng)驗,嚴(yán)格遵循電力生產(chǎn)必須安全可靠、經(jīng)濟(jì)使用、適合發(fā)展的原則,于2000年初我廠著手2#機(jī)組的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)工程的調(diào)研和設(shè)計工作,并不斷地派出工程技術(shù)人員與科研單位進(jìn)行協(xié)作。先根據(jù)機(jī)組整個生產(chǎn)控制過程的要求把程序進(jìn)行分塊;其次是合理利用指令,嚴(yán)格注意信號名稱定義,利用各種方法正確地編寫各個程序塊的程序;然后經(jīng)過單元調(diào)試,軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)總調(diào),對程序進(jìn)行不斷修改和完善,經(jīng)過不停的模擬試驗后投入實際現(xiàn)場工作。分塊結(jié)構(gòu)的程序是根據(jù)工程的特點(diǎn),把一個控制工程分成多個簡單的、規(guī)模較小的控制任務(wù);然后把這些控制任務(wù)分配給一個子程序塊,并在子程序中編制具體任務(wù)的控制程序,*后由一個主程序進(jìn)行統(tǒng)一管理,以備流程需要時進(jìn)行適時調(diào)用,如:自動開機(jī)至空轉(zhuǎn)、開機(jī)至空載、發(fā)電轉(zhuǎn)空載、發(fā)電轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、發(fā)電轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、