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輸出驅(qū)動部分KUKA 00-102-698庫卡PLC KUKA 00-102-698庫卡PLC

        因為輸出部分控制的負(fù)載多為感性負(fù)載，為此選用固態(tài)繼電器進(jìn)行功率放大。但在電路中未加設(shè)二極管保護(hù)和過壓吸收電路；僅在發(fā)電機(jī)回路中加裝了過壓吸收保護(hù)電路。

2.3.3電源部分

        系統(tǒng)需要用DC24V供電，而機(jī)車電源為DC110V。因此需要一個將DC110V轉(zhuǎn)換為DC24V的專用開關(guān)電源。在改造過程中選用了由四方機(jī)車車輛廠設(shè)計制造的專用開關(guān)電源。該電源有較寬的輸入范圍（DC30V—DC135V），既能滿足柴油機(jī)起動時蓄電池壓降大的需要，又不至于電壓失調(diào)時的過壓沖擊。

2.4 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計

        該控制系統(tǒng)的程序設(shè)計由四方機(jī)車車輛廠設(shè)計院設(shè)計，程序大多根據(jù)原機(jī)車電氣原理圖的控制方式編寫。在程序設(shè)計時取消了原電路中所有的中間繼電器、時間繼電器和大部分中間起聯(lián)鎖作用的接觸器的輔助觸點；同時還取消了原有的電氣換檔裝置和機(jī)車超速保護(hù)裝置。這些裝置的功能完全由程序控制來實現(xiàn)，使電路得到了簡化且功能進(jìn)一步增強(qiáng)。此外還增加了柴油機(jī)工作計時表，準(zhǔn)確的記錄了柴油機(jī)的工作時間；為檢修人員確定柴油機(jī)的修程提供了參考依據(jù)。下面僅對系統(tǒng)改造中程序設(shè)計的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行闡述。

2.4.1柴油機(jī)無級調(diào)速控制

        柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在此前已經(jīng)進(jìn)行了改造，由原來的電空閥——操作風(fēng)缸控制改為步進(jìn)電機(jī)無級調(diào)速。所以在這次改造中對于柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仍沿襲以往的程序設(shè)計；使PLC輸出4個信號（調(diào)速1至調(diào)速4）；這4個調(diào)速信號經(jīng)放大后作為信號向電子調(diào)速控制箱提供輸入信號。

2.4.2電氣換檔改造

        電氣換檔系統(tǒng)設(shè)計了兩種換檔方法；一種為柴油機(jī)3把位以上換Ⅱ檔，無須采集柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號。另一種為分別采集機(jī)車速度信號和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號，對兩信號進(jìn)行比較；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時機(jī)車換檔。其具體換檔點速度見表2。

表2  機(jī)車換檔點速度表（50km/h限速）

2.4.3風(fēng)泵起動電路

      風(fēng)泵起動電路取消了原有的串電阻起動方式，改為降壓起動方式。當(dāng)輸入信號滿足風(fēng)泵打風(fēng)時，在發(fā)電機(jī)降壓3秒鐘后輸出風(fēng)泵起動信號風(fēng)泵起動。并設(shè)計程序防止兩風(fēng)泵同時起動；以減少對主電路和發(fā)電機(jī)的沖擊。

3.其它外部電路設(shè)計

在外部電路改造中大量的利用了原有的電路，盡量節(jié)約及減少工作強(qiáng)度。下面對以下幾個主要電路的改造進(jìn)行分析。

3.1發(fā)電機(jī)——電壓調(diào)整器電路的改造

      本次改造對發(fā)電機(jī)——電壓調(diào)整器電路進(jìn)行了較大的改造，其中電壓調(diào)整器采用四方機(jī)車車輛廠設(shè)計制造的電壓調(diào)整器，具有降壓功能，可以與TPZ9型電壓調(diào)整器互換使用。電壓調(diào)整器的降壓信號由PLC提供；在外部電路加設(shè)了三個大功率二極管用于過壓吸收從而消除發(fā)電機(jī)發(fā)電初始和發(fā)電結(jié)束時產(chǎn)生的過電壓對其它電路的影響。