根據(jù)鄭州新鄭機場行李處理系統(tǒng)要求,主要選用德西門子公司的自動化控制產(chǎn)品來構(gòu)建整個系統(tǒng)。
先,因為鄭州新鄭機場行李處理系統(tǒng)要求系統(tǒng)分組必須滿足:系統(tǒng)電氣和機械設(shè)備有互為備份的功能,所以根據(jù)具體情況,把系統(tǒng)劃分為4個獨立的控制組。這樣能夠從設(shè)備層就提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性。保證在一組或幾組設(shè)備出現(xiàn)故障時,機場行李處理系統(tǒng)能夠繼續(xù)使用。KUKA 71-053-554
第二,在系統(tǒng)控制層上,為了保證行李系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠。我們選擇了冗余系統(tǒng)。但從成本考慮和工程量、程序量的大小以及機場對PLC冗余切換時間要求不高等因素考慮,*終我們選用了西門子PLC軟冗余的方式,即在本系統(tǒng)每組控制組中都采用兩個S7 317-2DP控制器并選用CP342-5通過DP口組成軟冗余系統(tǒng)。
第三,由于系統(tǒng)控制點分布比較分散和系統(tǒng)占用場地跨度過大,所以本次系統(tǒng)選用ET2OOM的形式,構(gòu)成分布式的控制模式。這樣就能夠大大節(jié)約了現(xiàn)場線纜的使用量和現(xiàn)場布線、接線的工作量。
第四,在管理和監(jiān)控層我們選用兩臺西門子的WINCC工作站,并進行冗余切換。這樣可以提高上位監(jiān)控站的可靠性和保存數(shù)據(jù)的完整性。
行李自動分揀系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制技術(shù)聯(lián)系人;陳如(銷售經(jīng)理)
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,窗口控制技術(shù):
行李處理系統(tǒng)傳送帶需要控制行李的間距,這對于行李自動處理系統(tǒng)是非常重要的。一般采用窗口技術(shù),保證進入收集傳送帶、分檢轉(zhuǎn)盤的行李在注入中以虛擬窗口的方式進入,以使行李按一定的間距進行了排列。
第二,聯(lián)鎖控制:
所有傳送帶的運行都要受到其上下游傳送帶工作情況的影響。
下游傳送帶停止時,在行李不能轉(zhuǎn)向其他路線的情況下要通知監(jiān)控站,并發(fā)出聲光信號,系統(tǒng)要通知上游傳送帶停止。當(dāng)下游傳送帶恢復(fù)工作后,系統(tǒng)要按照由下到上順序啟動傳送帶投入運行。檢修狀態(tài)時可不受聯(lián)鎖關(guān)系的限制。
正常工作時,為節(jié)省能源,所有控制裝置在無行李時處于待機狀態(tài),設(shè)備不運轉(zhuǎn)。待有行李進入系統(tǒng)后傳送帶投入運行。維護時,可不受待機狀態(tài)的控制。
第三,堵塞控制:
在行李傳送過程中,發(fā)生堵塞在所難免。在行李傳送帶的各環(huán)節(jié)安裝光電探測裝置,以檢測行李的輸送情況,防止行李堵塞。同時,傳送帶驅(qū)動電機設(shè)置過載檢測裝置,防止行李堵塞時損壞輸送帶或行李。
系統(tǒng)在輸送線的各關(guān)鍵位置設(shè)置有緊急停止按鈕,不論設(shè)備處于任何控制狀態(tài),緊急停止按鈕功能有效,這也是處理堵塞等故障時的應(yīng)急操作方式。
第四,行李跟蹤
鄭州機場行李行李處理系統(tǒng)采用全程跟蹤的方式,對旅客行李進行跟蹤定位處理。當(dāng)旅客辦完值機手續(xù)后托運行李進入到行李處理系統(tǒng)。這時行李處理系統(tǒng)就將對旅客行李進行跟蹤。使得旅客行李的信息(包括:旅客姓名、航班號、行李的IATA條碼,行李重量等信息)和行李處理系統(tǒng)中的行李一一對應(yīng)。當(dāng)行李經(jīng)過集中安檢設(shè)備后,PLC控制系統(tǒng)必須對行李繼續(xù)進行嚴格的跟蹤定位,在行李處理系統(tǒng)通過PLC的串口和安檢設(shè)備進行行李安全屬性的傳遞后,接收到安檢系統(tǒng)的判讀結(jié)果并把判讀結(jié)果加入到跟蹤行李的信息中,然后在行李分流處完成分流控制。行李跟蹤方案直接牽涉到能否正確地將可疑行李進行分流,如果發(fā)生跟蹤失誤,未能將可疑行李分流出來,將是不能接受的故障,應(yīng)該說行李跟蹤是行李處理系統(tǒng)中十分重要和關(guān)鍵的控制技術(shù)。鄭州機場行李處理系統(tǒng)采用的行李跟蹤的方法,基本原理是對行李流進行仿真,再將仿真流(或理解為虛擬行李)與實際行李進行比對,這種比對實際就是對行李位置的一次嚴格判斷,對一件行李而言,在所有比對點(實際就是在光電開關(guān)處)都成功匹配后,才能實現(xiàn)行李流與信息流的統(tǒng)一。采用此行李跟蹤的方法可以高效準(zhǔn)確的實現(xiàn)所要求的跟蹤功能。
結(jié)束語
中民用航空總局第二研究所陸續(xù)完成了貴陽、成都、重慶、西寧、鄭州等十多個機場的機場行李處理系統(tǒng),運行情況良好。西門子產(chǎn)品以其良好的品質(zhì)和性能在我所開發(fā)建設(shè)的鄭州機場項目中扮演著重要的角色。特別在鄭州機場行李處理系統(tǒng)項目中,次使用了西門子的軟冗余技術(shù),使得我所開發(fā)的行李處理系統(tǒng)更具有良好的性能和更好的競爭力。