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以0.01秒為單位設(shè)置16bit數(shù)據(jù)ON延遲定時器(0.01~327.67秒)。
程序示例
操作數(shù)
示例說明
當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)滿足N時,輔助定時器被啟動.當經(jīng)過數(shù)據(jù)寄存器DT10的數(shù)值X0.01秒的時間之后,R5變?yōu)?/span>ON.
描述
本功能為0.01秒單位的延遲定時器.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時,對設(shè)定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時,特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計數(shù)過程中,特殊內(nèi)部繼電器R900D為OFF.)
對于FP3 CPU Ver.4. 0及以上版木、FP2/FP2SH/FP10SH,可以在輔助定時器之后直接連接OT指令.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為ON時,對設(shè)定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時,使用OT指令的繼電器變?yōu)?/span>ON,同時特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.
當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF時,經(jīng)過值被清0,同時OT指令輸出的繼電器為OFF.
當定時達到設(shè)定值時,特殊內(nèi)部繼電器R900D也變?yōu)?/span>ON.
R900D也可以作為定時器觸點使用.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)為OFF或減計數(shù)過程中,R900D為OFF. )
上例的動作與示例程序的相同.
定時器設(shè)定值
輸入的定時器的設(shè)定為0.01秒x(定時器設(shè)定值).
定時器的設(shè)定值以K1~K32767范圍內(nèi)的K常數(shù)指定.
STMR的設(shè)定范圍為0.01秒到327.67秒,單位為0.01秒.
如果設(shè)定值等于K500,則設(shè)定值為0.01 X 500=5秒.
編程時的注意事項
存放設(shè)定值的區(qū)域和指定經(jīng)過值的區(qū)域,不能與其他定時/計數(shù)器指令或指令的運算區(qū)重疊.
因為減計數(shù)是在運算時進行的,所以編程時應(yīng)該使1個掃描周期中只運算一次.
(因為中斷程序、跳轉(zhuǎn)/循環(huán)指令等在一個掃描中可以執(zhí)行多次或一次也不執(zhí)行,所以不能得到 正確的結(jié)果.)
輔助定時器的動作過程
使用R900D時的注意事項
如果在程序多次使用輔助定時器,應(yīng)該始終在定時器指令之后立即使用R900D.