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GE IS200BICLH1AED (1)提升機構(gòu)總高度為0.8米，在上升時，在4.8秒內(nèi)行走一個蓋的高度31mm即可;但提升機構(gòu)下降的時間僅為2秒，即在2秒內(nèi)要行走1.2米，速度為每秒0.6米，對運行速度要求很高。并且為保證取蓋的可靠性，要求提升定位準(zhǔn)確，帶防止溜車的裝置，防止出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的損壞。
廈門岳航計算機工程有限公司
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(2)水平移動機長度為1.0米，要求在1.1秒內(nèi)完成水平移動動作，包括兩端的平穩(wěn)加速和減速停車，即速度應(yīng)到達(dá)每秒0.91米以上。在滿足高速運行的前提下還應(yīng)達(dá)到準(zhǔn)確定位，運行平穩(wěn)的要求。
系統(tǒng)設(shè)備的選型
實現(xiàn)設(shè)備提升和水平移動動作的要求，在電氣控制系統(tǒng)方面可以考慮采用伺服系統(tǒng)控制、步進(jìn)系統(tǒng)控制，還可以使用氣動系統(tǒng)、普通電機等很多方式。通過系統(tǒng)組成、控制原理、性能及成本等方面分析，根據(jù)設(shè)備性能提出的要求，考慮到設(shè)備要求的機械強度等方面的內(nèi)容，在提升方式上*終選擇了采用安川∑-ⅴ系列全數(shù)字伺服系統(tǒng)控制滾珠絲杠帶動機械托爪的結(jié)構(gòu)。水平行走采用了安川伺服系統(tǒng)控制同步齒形帶帶動一個氣動機械手的的方式，這種結(jié)構(gòu)簡單、輕便，適于高速運行。
整個全自動上蓋機的控制以西門子可編程控制器s7-200系統(tǒng)為核心，它是一種小型化、高速度、高性能的plc，通過plc發(fā)出控制脈沖來實現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制。操作部分由觸摸屏來實現(xiàn)。整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。
IR-BAT1A
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