步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
ASM 16-322284C01 PANEL-FRONT-H2 DETECTOR-COLOR 1
New Axcelis 17099671 Outer End
New ASM 16-195047-01 Bracket SPRT Valve Water
Cosel MMB50A-6 Power Supply 15V 1.7A
New ASM 1010-688-01 Bracket Interconnection BLKHD1
Lambda JWS75-24/A Power Supply 24V 3.2A
Lambda JWS100-15/A Power Supply 15V 7A
ASM 16-193178-01 SCREW-SET-SUSCEPTOR
ASM 16-191461D01 LINE-OW BRUST RIGHT HIG
ASM 70-106217A49 HANDLE-POCKET PULL SMALL
Granville-Phillips 275507-EU 275 Mini Convection Switch
New Swagelok JNWCRSV40 SS Centering Ring Viton KF40
New Swagelok JNWF25 Short Weld Flange KF25
New NorCal NW-50-CP Bellows Wing Nut Flange Hinged Clamp
New Applied Materials 0200-00051 Window Lid Endpoint
New ASM 16-193043-01 Clamp Heater Centering Rev.B
New MKS 100312606 Seal Center Ring Assembly NW50
ATEN CS-9138 Master View Plus KVM Switch
1747-L552
1756-ENBT
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A413280 CPR1
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A413295 AIR8C
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MVI46-DFNT
OZD 485 G12
AERA CA-n98D MFC Adapter Module Digital-Analog
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NOR-CAL FH-300-6-2ISO Bellows Thick Wall 6"
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