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步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
ASM 16-322284C01 PANEL-FRONT-H2 DETECTOR-COLOR 1
New Axcelis 17099671 Outer End
New ASM 16-195047-01 Bracket SPRT Valve Water
Cosel MMB50A-6 Power Supply 15V 1.7A
New ASM 1010-688-01 Bracket Interconnection BLKHD1
Lambda JWS75-24/A Power Supply 24V 3.2A
Lambda JWS100-15/A Power Supply 15V 7A
ASM 16-193178-01 SCREW-SET-SUSCEPTOR
ASM 16-191461D01 LINE-OW BRUST RIGHT HIG
ASM 70-106217A49 HANDLE-POCKET PULL SMALL
Granville-Phillips 275507-EU 275 Mini Convection Switch
New Swagelok JNWCRSV40 SS Centering Ring Viton KF40
New Swagelok JNWF25 Short Weld Flange KF25
New NorCal NW-50-CP Bellows Wing Nut Flange Hinged Clamp
New Applied Materials 0200-00051 Window Lid Endpoint
New ASM 16-193043-01 Clamp Heater Centering Rev.B
New MKS 100312606 Seal Center Ring Assembly NW50
ATEN CS-9138 Master View Plus KVM Switch
1747-L552
1756-ENBT
1756-IA16
1756-IF8
1756-L65
1756-L62
1756-L63S
1756-L63S
1756-L73S
1756-OF4
1756-RM2
8213
A413280 CPR1
A413285 BIR82
A413294 BOR86
A413295 AIR8C
A413305 AOR4C
MVI46-DFNT
OZD 485 G12
AERA CA-n98D MFC Adapter Module Digital-Analog
DWYER 3010MR Photohelic Pressure Gauge 25 PSIG 0-10" WC
VERIFLO 45400115 / SQHP1002PFSFFA Manual Valve / Regulator Inlet
New Applied Materials 3300-02639 Fitting Tube GLND 3/8 Tube to 1/4 VCR GLND
NOR-CAL FH-300-6-2ISO Bellows Thick Wall 6"
Bellows Thick Wall ISOK 63 x 63 8"
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