步進電機作為一種開環(huán)控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。
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一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
ASM 02-144063-01 ASSY-CA-GAS CAB EVA ENABLE
ASM 04-142328-01 KIT-68040-V7.11 EPI DISKS-SERIAL/SECS
ASM 16-184447-01 MOUNT-GUIDE-CONTAINMENT BOX-PCE
ASM 845004255 CIRCUIT BREAKER-3POLE 6A 277/480VAC SQUARE D MG24464
ASM 1046-623-01 ASSY-CA EMERALD HTR CUR XDCR DC OUT
ASM 04-351013-01 KIT-PADDLE PINS-VESPEL/VESPEL
Daeil Systems Bellows BE/1000L NW50 ID 2" Length 38"
Span Millipore LR300 Multi Channel Controller Scale Display
New Applied Materials 4020-90076 Gas Shield POU-05-NSV1
New Millipore SPT205 Pressure Transducer 250PSIA 0-5V
New Millipore SPT205 Pressure Transducer 3000PSIA 0-5V
SMC CDJ2WB16-45-KRIJ-0991 Pneumatic Cylinder
Teledyne SSP 601-2 Solid State Relay
AP Tech Valve Seat Replacement Tool AP3 AP4 4120-0086
New Pneutronics 991-000013-001 Vacuum Switch
New Veriflo Type 917 Manual Valve
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PARKER 45700344PA Manual Gas Flow Valve
PRECISE SENSORS 1011-100-01-G-C-B4 Gas Pressure Sensor
YAMAMOTO MS61ALV120D Differential Pressure Switch
PRECISION SENSORS P17W-65 Pressure Switch
FUJIKIN VCR6 Diaphram Soft-Seal Valve
Trebor Model 75 Surge Supressor
ASM 16-337416-01 LINE-OW SAMPLE PORT LOTO TO ATV
Veriflo 42600719 Diaphragm Valve 944AOPLPNCSFSFF
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Veriflo 45400307 Air Pressure Diaphragm Valve 944AOPLPNCSFS8MF
New ASM 60-122486A40 O-Ring 2-326/75 White Parofluor Ultra
Nupro 6LV-DAVR4-P-GR Manual Valve
Swagelok SS-63TS12 Manual Ball Valve
New ASM 3657558-01 Quartz Pin
WATKINS-JOHNSON 978276-001 OPT SNSA Board