廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司

視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為外品牌。內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。

廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

聯(lián)系人：李素云

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在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi)，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng)。

提升三維技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)生活中，我們?cè)絹?lái)越需要更多的三維模型來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體或環(huán)境的全面掌握。獲得三維模型有兩種基本方式，一種是利用激光掃描儀，一種是拍攝照片。但激光掃描儀的成本高，也有可能會(huì)對(duì)樣本帶來(lái)一些損害。第二種方式的成本小，而且在精度上也跟激光掃描儀相差無(wú)幾，因此成為了現(xiàn)在研究的一個(gè)熱點(diǎn)。

我們知道，一般的圖像上是沒(méi)有長(zhǎng)度、距離等深度信息的，而三維模型則能更加全面、精確地記錄環(huán)境，可以直觀呈現(xiàn)物體的位置、距離、姿態(tài)等。比如中古代建筑全自動(dòng)三維重建系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)三維建模，即從底層圖像處理到生成*終的三維模型，全部自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工交互。它對(duì)圖像的拍攝方式也無(wú)特殊約束和限制，只需手持自由拍攝即可。在精度上，也與激光掃描精度相當(dāng)，精度小于3cm/100米，通過(guò)配備更高像素?cái)?shù)量的相機(jī)和長(zhǎng)焦鏡頭還可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)重建。

此外，在實(shí)時(shí)定位與在線三維重建方面，機(jī)器視覺(jué)也具有極大的應(yīng)用潛力。將手機(jī)上攝像頭讀取的視頻作為輸入，通過(guò)初始化、特征點(diǎn)提取、動(dòng)態(tài)模板特征點(diǎn)匹配、幾何變化計(jì)算階段后得到視頻每一幀中感興趣區(qū)域的位置。

目前，我基于機(jī)器視覺(jué)的三維重建技術(shù)在際上可以說(shuō)處于地位，應(yīng)用也比較廣泛。除了上述之外，還能用在一些不太適合人工作業(yè)的環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，像對(duì)露天煤礦的監(jiān)測(cè)，就是通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)煤礦進(jìn)行全方位拍攝，生成三維模型來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦山的變化。此外，也能應(yīng)用于城市規(guī)劃、數(shù)字媒體、三維試衣、牙模制造等多方面。

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