機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,但并不僅僅是人眼的簡單延伸,更重要的是具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,終用于實際檢測、測量和控制。
一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。
廈門岳航計算機工程有限公司
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發(fā)展歷史簡介
機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木研究開始的。當時運用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù),后來一直在機器視覺中應(yīng)用。
羅伯茲在圖像分析過程中,采用了自底向上的方法。用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述,以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,即把目標分為若干子目標的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。
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