廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司

根據(jù)鄭州新鄭機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)要求，主要選用德西門(mén)子公司的自動(dòng)化控制產(chǎn)品來(lái)構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)。

　　先，因?yàn)猷嵵菪锣崣C(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)要求系統(tǒng)分組必須滿足：系統(tǒng)電氣和機(jī)械設(shè)備有互為備份的功能，所以根據(jù)具體情況，把系統(tǒng)劃分為4個(gè)獨(dú)立的控制組。這樣能夠從設(shè)備層就提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性。保證在一組或幾組設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)能夠繼續(xù)使用。KUKA 71-053-554

　　第二，在系統(tǒng)控制層上，為了保證行李系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠。我們選擇了冗余系統(tǒng)。但從成本考慮和工程量、程序量的大小以及機(jī)場(chǎng)對(duì)PLC冗余切換時(shí)間要求不高等因素考慮，*終我們選用了西門(mén)子PLC軟冗余的方式，即在本系統(tǒng)每組控制組中都采用兩個(gè)S7 317-2DP控制器并選用CP342-5通過(guò)DP口組成軟冗余系統(tǒng)。

　　第三，由于系統(tǒng)控制點(diǎn)分布比較分散和系統(tǒng)占用場(chǎng)地跨度過(guò)大，所以本次系統(tǒng)選用ET2OOM的形式，構(gòu)成分布式的控制模式。這樣就能夠大大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)線纜的使用量和現(xiàn)場(chǎng)布線、接線的工作量。

　　第四，在管理和監(jiān)控層我們選用兩臺(tái)西門(mén)子的WINCC工作站，并進(jìn)行冗余切換。這樣可以提高上位監(jiān)控站的可靠性和保存數(shù)據(jù)的完整性。

　行李自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制技術(shù)聯(lián)系人；陳如（銷(xiāo)售經(jīng)理）

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　　，窗口控制技術(shù)：

　　行李處理系統(tǒng)傳送帶需要控制行李的間距，這對(duì)于行李自動(dòng)處理系統(tǒng)是非常重要的。一般采用窗口技術(shù)，保證進(jìn)入收集傳送帶、分檢轉(zhuǎn)盤(pán)的行李在注入中以虛擬窗口的方式進(jìn)入，以使行李按一定的間距進(jìn)行了排列。

　　第二，聯(lián)鎖控制：

　　所有傳送帶的運(yùn)行都要受到其上下游傳送帶工作情況的影響。

　　下游傳送帶停止時(shí)，在行李不能轉(zhuǎn)向其他路線的情況下要通知監(jiān)控站，并發(fā)出聲光信號(hào)，系統(tǒng)要通知上游傳送帶停止。當(dāng)下游傳送帶恢復(fù)工作后，系統(tǒng)要按照由下到上順序啟動(dòng)傳送帶投入運(yùn)行。檢修狀態(tài)時(shí)可不受聯(lián)鎖關(guān)系的限制。

　　正常工作時(shí)，為節(jié)省能源，所有控制裝置在無(wú)行李時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)。待有行李進(jìn)入系統(tǒng)后傳送帶投入運(yùn)行。維護(hù)時(shí)，可不受待機(jī)狀態(tài)的控制。

　　第三，堵塞控制：

　　在行李傳送過(guò)程中，發(fā)生堵塞在所難免。在行李傳送帶的各環(huán)節(jié)安裝光電探測(cè)裝置，以檢測(cè)行李的輸送情況，防止行李堵塞。同時(shí)，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置過(guò)載檢測(cè)裝置，防止行李堵塞時(shí)損壞輸送帶或行李。

　　系統(tǒng)在輸送線的各關(guān)鍵位置設(shè)置有緊急停止按鈕，不論設(shè)備處于任何控制狀態(tài)，緊急停止按鈕功能有效，這也是處理堵塞等故障時(shí)的應(yīng)急操作方式。

　　第四，行李跟蹤

　　鄭州機(jī)場(chǎng)行李行李處理系統(tǒng)采用全程跟蹤的方式，對(duì)旅客行李進(jìn)行跟蹤定位處理。當(dāng)旅客辦完值機(jī)手續(xù)后托運(yùn)行李進(jìn)入到行李處理系統(tǒng)。這時(shí)行李處理系統(tǒng)就將對(duì)旅客行李進(jìn)行跟蹤。使得旅客行李的信息（包括：旅客姓名、航班號(hào)、行李的IATA條碼，行李重量等信息）和行李處理系統(tǒng)中的行李一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)行李經(jīng)過(guò)集中安檢設(shè)備后，PLC控制系統(tǒng)必須對(duì)行李繼續(xù)進(jìn)行嚴(yán)格的跟蹤定位，在行李處理系統(tǒng)通過(guò)PLC的串口和安檢設(shè)備進(jìn)行行李安全屬性的傳遞后，接收到安檢系統(tǒng)的判讀結(jié)果并把判讀結(jié)果加入到跟蹤行李的信息中，然后在行李分流處完成分流控制。行李跟蹤方案直接牽涉到能否正確地將可疑行李進(jìn)行分流，如果發(fā)生跟蹤失誤，未能將可疑行李分流出來(lái)，將是不能接受的故障，應(yīng)該說(shuō)行李跟蹤是行李處理系統(tǒng)中十分重要和關(guān)鍵的控制技術(shù)。鄭州機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)采用的行李跟蹤的方法，基本原理是對(duì)行李流進(jìn)行仿真，再將仿真流（或理解為虛擬行李）與實(shí)際行李進(jìn)行比對(duì)，這種比對(duì)實(shí)際就是對(duì)行李位置的一次嚴(yán)格判斷，對(duì)一件行李而言，在所有比對(duì)點(diǎn)（實(shí)際就是在光電開(kāi)關(guān)處）都成功匹配后，才能實(shí)現(xiàn)行李流與信息流的統(tǒng)一。采用此行李跟蹤的方法可以高效準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)所要求的跟蹤功能。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　中民用航空總局第二研究所陸續(xù)完成了貴陽(yáng)、成都、重慶、西寧、鄭州等十多個(gè)機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)，運(yùn)行情況良好。西門(mén)子產(chǎn)品以其良好的品質(zhì)和性能在我所開(kāi)發(fā)建設(shè)的鄭州機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目中扮演著重要的角色。特別在鄭州機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)項(xiàng)目中，次使用了西門(mén)子的軟冗余技術(shù)，使得我所開(kāi)發(fā)的行李處理系統(tǒng)更具有良好的性能和更好的競(jìng)爭(zhēng)力。