廈門阿米控技術有限公司

一、單項選擇題題(在每小題的四個備選答案中，選出一個正確答案，并將正確答案的序號填在題干的括號內。每小題1分，共14分)

1.‘機電一體化’與英文單詞（　　?。┮恢隆?/span>

A.　Mechanics                                  B.　Electronics

C.Mechatronics                              D.　Electric-Machinee

2.半導體應變片的靈敏度為（　　?。?/span>

A.1+2μ                              B.1+μ

C.π₁E                                D.1+μ+π₁E

3.各種車床主軸系統(tǒng)回轉精度的數(shù)量級為（　　?。?。

A. mm                                B. m

C. μm                               D. nm

4.諧波齒輪波發(fā)生器固定時的速比計算公式為（　　　）。

                                B.

C.                                        D.

5.下列公式（　　?。殡妱訖C電磁時間常數(shù)。

A.                                        B. 

C.                                     D. 

6.步進電機一般用于（　　?。┛刂葡到y(tǒng)中。

A.開環(huán)                                       B.閉環(huán)

C.半閉環(huán)                                          D.前饋

7.滾動軸承精度分成（　　?。┘?。

A.1                              B.5

C.7                              D.3

8.光電編碼器可識別（　　　）。

A.方向                                       B.加速度

C.啟動加速度                                   D.停車加速度

9.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（　　?。?。

A.1<s<2                              B.0<s1

C.-1<s<1                             D.-1<s<0

10.PWM指的是（　　?。?。

A.機器人                                          B.計算機集成系統(tǒng)

C.脈寬調制                                D.可編程控制器

11.PD稱為（　　　）控制算法。

A.比例                                       B.比例微分

C.比例積分                                D.比例積分微分

12.在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（　　?。┓椒▽崿F(xiàn)。

A.插補                                B.切割

C.畫線                                D.自動

13.如果增加相位裕量φ_m，則動態(tài)性能指標中的*大超調量σ%為（　　　）。

A.增大                                B.不變

C.減小                                D.不能確定

14.下圖（　　　）表示邏輯函數(shù)"或"功能。

二、名詞解釋(每小題3分，共15分)

15.變頻調速

16.FMS

17.上升時間

18.順序控制系統(tǒng)

19.堵轉力矩

三、簡答題(每小題5分，共15分)

20.半導體功率放大器件分類。

21.為什么機電系統(tǒng)中低速軸的轉矩大？高速軸的轉矩??？

22.齒輪副間隙的調整方法。

四、計算題(每小題8分，共24分)

23.二階系統(tǒng)結構圖如圖所示：

設k₁=0.4,k₂=1.0,T₁=1

1）求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比；

2）求系統(tǒng)增益k_s；

3）求系統(tǒng)靈敏度k。

24.考慮x-y平面上的直線運動路徑，起始點坐標為（5，-1），終點坐標為（1，-2），設兩軸*大加速度，試設計三次多項式樣條函數(shù)點位控制指令。

25.簡化布爾代數(shù)方程：F＝AB＋AB—＋A—B—＋A—

五、簡單應用題(每小題8分，共16分)

26.繪出由感應同步器等組成的工作臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)框圖。

27.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：

1）步進電機的步距角；

2）脈沖電源的頻率。

六、綜合應用題(第1小題10分，第2小題6分，共16分)

28.試用PLC設計三相鼠籠式異步電機正、反轉的控制圖。要求：

1）給出主電路

2）給出PLC的實際接線圖

3）給出PLC的梯形圖

29.如圖所示的機電傳動系統(tǒng)，減速機構為兩級減速箱，已知齒輪齒數(shù)之比z₂/z₁=3，z₄/z₃=5，減速機構的效率η_c＝0.92，各齒數(shù)的慣量分為=29.4Nm²，=78.4Nm²，=49Nm²，=196Nm²，電動機的慣量=294Nm²，負載慣量=450.8Nm²，負載轉矩T₂=470.4Nm，試求：

1）折算到電動機軸上的負載轉矩T_z

2）折算到電動機軸上的系統(tǒng)慣量