廈門阿米控技術有限公司

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一、課題內(nèi)容：

1．自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。

2．控制要求：

1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

三、答辯問題：

1．若開門等待時間改為10秒，梯形圖作何改動？

2．如光電檢測開關改為有光斷開、無光導通，則梯形圖作何修改？

3．試分析開門與關門為何不能同時動作？假如開、關門時同時動作會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

4．為防止開、關門同時動作，試在電路中設計一個保護環(huán)節(jié)。

5．可編程序控制器的控制程序為串行工作方式，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結果有什么特殊性？