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在使用PLC之前,要先了解PLC內(nèi)部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內(nèi)部繼電器、寄存器及I/O配置情況。
表3-3 FP1—C40寄存器I/O配置表
名稱 |
符號 |
編號(地址) |
功能說明 |
|
外部 輸入/ 輸出 繼電 器 |
X(位) |
X0~X12F (主機(jī)X0~X17) |
輸入繼電器 總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn),主機(jī)24點(diǎn),用來存儲外部輸入信號 |
|
WX(字) |
WX0~WX12(13個字) |
|||
Y(位) |
Y0~Y12F(主機(jī)Y0~YF) |
輸出繼電器 總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn),主機(jī)16點(diǎn),用來存儲程序運(yùn)行結(jié)果并輸出 |
||
WY(字) |
WY0~WY12(13個字) |
|||
內(nèi) 部 繼 電 器 |
R(位) |
R0~R62F |
通用內(nèi)部繼電器 只能在PLC內(nèi)部供用戶編程使用,不能用于輸出 |
|
WR(字) |
WR0~WR62 |
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R(位) |
R9000~R903F |
特殊內(nèi)部繼電器 每個繼電器均具有特殊用途,用 戶只能使用其接點(diǎn),不能用程序 控制其狀態(tài),不能用于輸出 |
||
定時器/ 計數(shù)器 |
T |
T0~T99(默認(rèn)值100點(diǎn)) |
定時器:觸點(diǎn)延時動作繼電器,其觸點(diǎn)序號與定時器序號相同 |
|
C |
C100~C143(44點(diǎn)) |
計數(shù)器:記數(shù)完畢觸點(diǎn)動作,其觸點(diǎn)序號與計數(shù)器序號相同 |
||
SV(字) |
SV0~SV143(144字) |
T/C的設(shè)定值寄存器 其序號與T/C序號一一對應(yīng) |
||
EV(字) |
EV0~EV143(144字) |
T/C經(jīng)過值寄存器 其序號與T/C序號一一對應(yīng),每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV |
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數(shù)據(jù) 寄存器 |
DT(字) |
DT0~DT1659(1,660字) |
通用數(shù)據(jù)寄存器 用來存儲PLC內(nèi)處理的數(shù)據(jù) |
|
DT9000~DT9069(70字) |
特殊數(shù)據(jù)寄存器 具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器,不能存儲用戶數(shù)據(jù) |
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索引、修正值寄存器 |
IX(字) IY(字) |
IX、IY各有一個字無編號 |
用來存放地址或常數(shù)的修正值 |
|
常數(shù) 寄存器 |
K |
16位常數(shù)(字) |
十進(jìn)制常數(shù)(整數(shù)) 范圍:K-32768~K+32767 |
|
32位常數(shù)(雙字) |
范圍: K-2147483648~K+2147483647 |
|||
H |
16位常數(shù)(字) |
十六進(jìn)制常數(shù) 范圍:H8000~H7FFF |
||
32位常數(shù)(雙字) |
范圍:H80000000~H7FFFFFFF |
對表3-3的說明:
1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R均是按位尋址,而WX、WY、WR是按字尋址,其編號規(guī)則相同,以X為例說明如下:
X
位址(用十六進(jìn)制數(shù)表示)
寄存器地址(用十進(jìn)制數(shù)表示)
如X120即WX12寄存器中的第0號位,X12F即WX12中第F位,用圖表示如下:
地址:WX12
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0~X12F、Y0~Y12F可見,FP1-C40的*大可擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為13×16=208(點(diǎn)),即輸入、輸出總共能擴(kuò)展為416點(diǎn)。但是受外部接線端子及主機(jī)驅(qū)動能力限制,一般只能擴(kuò)展到100~120點(diǎn),其余可作內(nèi)部繼電器使用。
FP1-C40主機(jī)的輸入繼電器X編號是X0~XF,X10~X17(24點(diǎn));輸出繼電器Y編號是Y0~YF(16點(diǎn))。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。
3. 數(shù)據(jù)寄存DT、定時器T、計數(shù)器C的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
4. 特殊內(nèi)部繼電器R9000~R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000~DT9069,將在后續(xù)課程中專門講解。
5. 內(nèi)部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認(rèn)值是,R0—R9F為非保持型,R100—R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達(dá)到理想分配數(shù)(N0.7默認(rèn)值為k10)。
6. 定時器/計數(shù)器
1) 定時器/計數(shù)器的指令符號是TM/CT,與它的接點(diǎn)T/C一一對應(yīng),且每個定時器/計數(shù)器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。
默認(rèn)設(shè)置
類型 |
定時器/計數(shù)器指令號 |
預(yù)置值區(qū)SV |
經(jīng)過值區(qū)EV |
定時器/計數(shù)器接點(diǎn) |
非保持型 |
TM0~TM 99 |
SV0~SV99 |
EV0~EV99 |
T0~T99 |
保持型 |
CT100~CT143 |
SV100~SV143 |
EV100~EV143 |
C100~C143 |
2) 定時器/計數(shù)器編號是統(tǒng)一編排的,二者共144點(diǎn)。出廠時按定時器在前,計數(shù)器在后編號,默認(rèn)值是T0~T99,C100~C143,即100個定時器44個計數(shù)器。編程時可根據(jù)實(shí)際需要通過改變系統(tǒng)寄存器N0.5(見附表A)中的設(shè)定值而改變其編號分配,但定時器/計數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5、中的值設(shè)為K50,則定時器/計數(shù)器編號分配為T0~T49(50個)、C50~C143(94個)。
系統(tǒng)寄存器N0.6是指定定時器/計數(shù)器保持區(qū)地址的,一般情況將N0.6與N0.5設(shè)置為相同數(shù)值,所以定時器為非保持型,計數(shù)器為保持型,當(dāng)然也可通過改變N0.6的設(shè)定值改變定時器/計數(shù)器之保持/非保持類型。
7. 數(shù)據(jù)寄存器DT
數(shù)據(jù)寄存器可用來存儲數(shù)據(jù),例如常數(shù)??赏ㄟ^改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設(shè)定值而指定保持型數(shù)據(jù)寄存器的地址。FP1-C40的N0.8默認(rèn)值是K0,因此默認(rèn)值DT0~DT1659均為保持型,若設(shè)N0.8=K10,則DT0~DT9為非保持型,DT10~DT1659為保持型。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產(chǎn)品都有兩個索引寄存器IX和IY可使用,它有如下幾種功能。
1) 可作為操作數(shù)(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對操作數(shù)(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址進(jìn)行修正,其用法可通過第8章8.2節(jié)基礎(chǔ)實(shí)驗8來深入理解。
3) IX、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用,作為16位存儲器時IX、IY可單獨(dú)使用,用作32位數(shù)據(jù)存儲時,IX為低位16位區(qū),IY自動確定為高16位區(qū)。