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(1)梯形圖
梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實(shí)用,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前用得*多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種先進(jìn)的編程方法,初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
類似于順序功能圖,可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達(dá)。一般用一個運(yùn)算框圖表示一種功能。控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前際電工協(xié)會(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。
(6)語言51304848-100
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進(jìn)行編程采用語言編程后,用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外,還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。