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  • 廈門阿米控技術(shù)有限公司

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    ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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    IC-e6-VMEa
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    PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟

    先要讓學(xué)生了解PLC的程序設(shè)計(jì)步驟可以遵循以下六步進(jìn)行:

    1、             確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。

    2、             分配輸入輸出設(shè)備,即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC,哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。

    3、             設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。

    4、             用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖進(jìn)行編輯。

    5、             對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。

    6、             保存已完成的程序。

    顯然,在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng),必須先把系統(tǒng)需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來,然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后,就可以分配輸入輸出設(shè)備,之后就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。梯形圖畫好后,可以使用專用軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下裝到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試、修改直到符合要求。這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。

    二 、程序設(shè)計(jì)案例

    學(xué)生在了解了PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟后,我們就可以設(shè)計(jì)程序了。本文以松下電工FP1系列PLC為機(jī)型進(jìn)行介紹,以液體自動(dòng)混合箱為例,其他教育工作者可舉一反三,觸類旁通。

    程序設(shè)計(jì)課題為液體自動(dòng)混合箱,如圖a所示,設(shè)計(jì)要求如下:


    按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁閥K1打開,液體A流入箱中,當(dāng)液面到達(dá)L2處時(shí),K1閥關(guān)閉,同時(shí)K2閥打開,液體B流入箱中,當(dāng)液面到達(dá)L1處時(shí),Y2閥關(guān)閉,停止供液,電爐H開始加熱,當(dāng)液體到達(dá)指定溫度時(shí),溫度傳感器T動(dòng)作,電爐停止加熱,攪拌機(jī)M開始攪拌液體,5分鐘后停止攪拌,K3閥打開,將加熱并混合好的液體放出,當(dāng)液面底于L3時(shí),再經(jīng)過10秒,K3閥關(guān)閉,此時(shí)箱內(nèi)液體已放空。此時(shí),電磁閥K1打開,液體A流入箱中,開始下一周期循環(huán)。按下停止按鈕SB2,系統(tǒng)停止操作(停在初始狀態(tài)上)。 

    如上所述要求,根據(jù)本人的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),此程序*簡(jiǎn)也要40多步,學(xué)生很難設(shè)計(jì)得出正確的程序。 但如果將以上程序化簡(jiǎn)為多個(gè)小程序,難度逐步增加,讓學(xué)生一步一步地解決難題,則可達(dá)到很好的教學(xué)效果。

    1、先要學(xué)生設(shè)計(jì)一液體自動(dòng)混合箱,如圖b所示,其設(shè)計(jì)要求為:

    (1)     按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁閥K1打開,液體A流入箱中。

    (2)     當(dāng)液面到達(dá)L2處時(shí),K1閥關(guān)閉,同時(shí)K2閥打開,液體B流入箱中。


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