巖石是由一種或多種礦物和膠結(jié)物、火山玻璃、生物遺骸等物質(zhì)組成的。它們是在地殼中形成的，是機(jī)械作用、物理化學(xué)作用和生物作用等綜合地質(zhì)作用的產(chǎn)物，也是地殼和上地幔頂部的重要組成部分。巖石不包括人工合成的工藝巖石，比如陶瓷是由含高嶺石的瓷土燒制而成的，不能稱為巖石；澆注混凝土里面雖然有很多大小不等的石塊，也只是建筑材料，而不是巖石。
巖石是有一定形狀的固態(tài)集合體，有的成層狀、片狀；有的成塊狀、球狀、柱狀，形狀各異。換句話說，那些沒有固結(jié)的的松散沉積物，如礫石、砂子、黏土、火山灰，海底沉積物等碎屑。由于它們沒有固定的形態(tài)，更沒有膠結(jié)形成堅(jiān)硬的巖石，因此，他們不在巖石之列。還有石油，因?yàn)樗且后w，也不能稱為巖石。
在絕大多數(shù)情況下，巖石都是由幾種礦物組成的集合體。但是在個(gè)別情況下，也有由一種礦物組成的巖石，如石灰?guī)r只是由方解石組成的；石英巖是由單礦物石英組成的。由于巖石類型不同，在很多巖石中，除了礦物之外，還有一些其他物質(zhì)。比如礦物顆粒之間的膠結(jié)物；遺留在巖石中的植物和動(dòng)物遺跡（也稱化石）；還有由于巖石形成溫度高，冷卻快、來不及結(jié)晶而形成的火山玻璃，這些物質(zhì)也都是構(gòu)成巖石集合體的成分。
由于其礦物組合、礦物成分和礦物含量千變?nèi)f化，使形成的巖石仍然各不相同。比如花崗巖是酸性侵入巖，主要是由石英、酸性斜長石和云母組成的；玄武巖是基性噴出巖，它的主要礦物成分是橄欖石、輝石、角閃石和基性斜長石。礦物組合明顯不一樣，即使都有長石，成分也不同。
雖然巖石的面貌是千變?nèi)f化的，但是從它們形成的環(huán)境，也就是從成因上來劃分，可以把巖石分為三大類：沉積巖、巖漿巖和變質(zhì)巖。
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