點擊圖片查看大圖ACC-24E2控制卡
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC027381-001 Harness Aux Power 7m3HAC027381-002 Harness Aux Power 15m3HAC027381-005 Harness Aux Power 22m3HAC027381-006 Harness Aux Power 30m3HAC027389-001 Swivel complete3HAC027433-001 Push buttonABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC027492-003 Mount. set lubr. syst. SC3HAC027499-004 Cable protection3HAC027499-005 Bracket3HAC027523-001 Cable harness IRB1600ID3HAC027547-001 Warning label3HAC027569-001 Adapter3HAC027571-001 Harn-RS232 RS3HAC027574-001 Harn-Ethernet RS3HAC027583-001 Harn-Power supply RS3HAC027586-001 Adapter plate ELAN-flex. cab.3HAC027588-005 Stop pinABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC027602-001 CHC, ax 2-63HAC027622-002 Mtrl Set Lower arm MH,axis 1-33HAC027635-001 Harn-Control cable 7m 3403HAC027638-001 Lower arm, Foundry Prime3HAC027641-001 Air filter3HAC027644-001 Clip-on foot3HAC027650-001 SMB connection D-sub3HAC027652-001 DSQC 669 Eth/IP slave3HAC027669-001 RS Holder3HAC027696-001 Cover plate rear3HAC027697-001 zmr filter, small3HAC027703-001 Earth cable XS101/XS1023HAC0277-1 Bracket service outlet3HAC0277-2 Bracket service outlet3HAC027733-001 SW material set, 66X03HAC027767-001 Jumper connector XP1023HAC027794-001 Lifting device3HAC027798-001 Shelf , wire feeder3HAC027813-001 Bracket ESAB wire feeder3HAC027816-002 Connector-MiniFit 5p fem.3HAC027819-001 Shaft3HAC027865-002 Hose clamp lock3HAC027869-001 SMB box complete3HAC
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué)，但沒有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€洞用來引進燭光，用書映著光來讀書。當?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動而不要求報酬，主人感到奇怪，就問匡衡，匡衡回答說：“希望可以讀遍主人的書?！敝魅烁袊@，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書，遂成大學(xué)。
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