6SN1118-0DM33-0AA1
對程序指令的發(fā)放和處理具體進(jìn)程為：(1)CNC控制器擔(dān)任對PMC發(fā)放指令。(2)PMC根據(jù)對CNC發(fā)放指令的運(yùn)算處理并宣告控制指令和移動(dòng)指令。轉(zhuǎn)臺(tái)工作指令和軸切換指令的效果是使控制器的工作方法發(fā)生改動(dòng)。即由刀庫工作改動(dòng)為轉(zhuǎn)臺(tái)工作。具體流程為：(1)伺服處于斷開情況；(2)切換伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線；(3)方位控制器由刀庫方法變?yōu)檗D(zhuǎn)臺(tái)方法；(4)接通伺服；(5)抵達(dá)指定方位。
值得注意的是，上述進(jìn)程工作完成后切換到刀庫的工作方法，其間需求急停信號(hào)切換到控制器急停接口。
在機(jī)床的工作進(jìn)程中通常會(huì)出現(xiàn)較多意外情況，操作者要憑經(jīng)歷對其進(jìn)行分析，當(dāng)出現(xiàn)刀庫劇烈顫抖時(shí)，假設(shè)處理不當(dāng)?shù)稁熘懈鞑考p壞程度將加深。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因?yàn)樵诩蓖ｉ_釋時(shí)，控制器處于復(fù)位情況，此時(shí)軸的工作方法發(fā)生改動(dòng)，但實(shí)際上該指令并未實(shí)行，因而會(huì)出現(xiàn)非正常的軸切換動(dòng)作。針對上述問題的分析和研討后發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用常用的方法去處理這一問題并未得到較好的效果。通過實(shí)踐研討發(fā)現(xiàn)選用以下的方法處理該問題，將起到滿足的效果。即在轉(zhuǎn)換進(jìn)程中使輸出處于斷開情況，這就不會(huì)使刀庫出現(xiàn)劇烈顫抖現(xiàn)象，根據(jù)以上分析對PMC急?；芈愤M(jìn)行了改進(jìn)，如圖所示。
我們主要有AB、ABB、GE、施耐德、英維斯、?？怂共_、西屋、摩托羅拉、西門子、霍尼韋爾、羅斯蒙特、艾默生、歐姆龍、松下、三菱、富士等 PLC模塊、CPU模塊、DSQC機(jī)器人備件、DCS系統(tǒng)備件、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊
安川 伺服驅(qū)動(dòng)器 "
SGDC-30AJA"
費(fèi)斯托 增壓器 DPA-63-10
SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 視頻采集卡 PV-143
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模塊 AS-BDAP-208
歐姆龍 接近開關(guān) E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模塊 IC693PWR330
siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模塊 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模塊 85093C
西門子 變頻器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10
SEW 伺服驅(qū)動(dòng)器 MAS51A060-503-00
HP 連接線 8120-8862
AB 模塊 1746-IA16
西門子 配件 西門子5項(xiàng)
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模塊 PCI-MIO-16E
安川 模塊 JUSP-OP03A
西門子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西門子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模塊 IC693ALG442B
Aera 流量計(jì) FC-771AC
AB 機(jī)架 1756-A7
IOTECH 轉(zhuǎn)換器 488/80A
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西門子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 電機(jī) USAHEM-03CB2X
穆爾 穆爾 HRC3/047-500
MOORE 繼電器 RELAY 62V
施耐德 模塊 140DDI35300 140DDO35300
松下 電機(jī) MUDS043A1A
施耐德 模塊 140ACI03000
SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0
EG&G 燈泡 FYD
SYMAX 模塊 8005 RT-108
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 觸摸屏 2711-T10C3
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-RST2
松下 驅(qū)動(dòng)器 DV88020LFGBC
maxon 電機(jī) 137526
Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 燈泡 觸發(fā)器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T
AB 模塊 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模塊 733030100
UNIT 流量計(jì) UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 馬達(dá) MPM662H-647L
FOXBORO 調(diào)壓閥 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2
robertshaw 溫控 5000-43D
westinghouse 斷路器 qc2050
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST1
NDC 模塊 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 電路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模塊 48515-1
HP 模塊 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驅(qū)動(dòng)板 EVD472-E
GE 模塊 IC693MDL231
三菱 驅(qū)動(dòng)器 MR-SO103P
GE 模塊 IC200UEX636-C
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機(jī)架 1746-A13
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 電機(jī) M-3519-0148
發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
IDEC 繼電器 IDEC PFJ-T162U
西門子 模塊 MEC 549-022
AB 模塊 1771-IFE
AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內(nèi)存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
AB 模塊 1756-PB72
WITH LANVIEW 模塊 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模塊 1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB 模塊 1747-L524
邁創(chuàng) 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模塊 1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB 模塊 1747-L532 1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開關(guān) XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
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