AB 1769-IQ16
可編程序控制器問(wèn)世于 20 世紀(jì) 60 年代,當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單,只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機(jī)型單一,沒(méi)有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說(shuō)是龐然大物。
進(jìn)入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展。可編程序控制器功能除邏輯運(yùn)算外,增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等;軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序,程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM ;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機(jī)功能從專用向通用過(guò)渡。
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