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據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B005#?7008
FANUC * 2000RPM 3PHASE AC SERVO MOTOR 1-0SP * A05B-0371-B075
API GETTYS PERMANENT MAGNETIC AC SERVO MOTOR M464-GNSB-720Y-?AA *WIRE*
YASKAWA * 4500W 1500RPM N.M 28.4 SERVO MOTOR * SGMDH-45A2B-YR1?2
PARKER HANNIFIN SERVO MOTOR AD23A-048-10
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 104V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR HC-KFS410-S46
YASKAWA ELECTRIC * 1300W 9.9A AC SERVO MOTOR * USADED-13-YR21
INDRAMAT 52kW INDUCTION SERVO MOTOR 2AD 180C-B35RR1-BS0?1-D2N1
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B205#?7008
FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B074#?7000
MODICON TELEMECANIQUE 1940W AC SERVO MOTOR BPH0953N5AF2CA2
MOORE PRODUCTS CO PRESSURE GAUGE 0-100 PSI, LOT OF 2
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031 *WIRING*
MOOG BRUSHLESS SERVO MOTOR 304-240 WITH COOPER BUCKEYE GEAR BOX 84MDC-904
MATSUSHITA ELECTRIC 3000 R/MIN 200W AC SERVO MOTOR MFA020HA1NSJ
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #5
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 106V 0.8A 100W AC SERVO MOTOR HC-KFS13BD
SIEMENS 17/19.5/22KW AC SPINDLE MOTOR 1PH7137-2ND02-0?CJ0
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031
FANUC 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B255
UNELEC * 1800RPM 51.5A 17KW SPINDLE MOTOR * CPWS132S
GETTYS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR M122-B30A-SY0F-?CD
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MAVILOR DC SERVO MOTOR M0300 00220 SER.MSS
ELWOOD CORP. 0.86HP 5200RPM AC SERVO MOTOR M432-NYNO-OYOY-?1C
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