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由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,近年來(lái)IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面,而SFC則在兩類編程語(yǔ)言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來(lái)開(kāi)展了 IEC61499項(xiàng)目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,它是針對(duì)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開(kāi)放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。
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5 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢(shì)
一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來(lái)了商機(jī),同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。
近年來(lái),PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來(lái)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶對(duì)開(kāi)放性要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開(kāi)放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門(mén)子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國(guó)應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。
2001年我國(guó)機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn),總產(chǎn)值比上年增長(zhǎng)17.15%,汽車產(chǎn)量為前10位,機(jī)床產(chǎn)量為第5位。機(jī)械工業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)33.35%,占整個(gè)工業(yè)新增利潤(rùn)六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長(zhǎng)?,F(xiàn)在機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化,對(duì)這一點(diǎn),PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí),應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性、安全性、先進(jìn)性上特別下功夫。
網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題,向下連是現(xiàn)場(chǎng)總線問(wèn)題,另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/服務(wù)器方式、瀏覽器/服務(wù)器方式、生產(chǎn)者/消費(fèi)者方式、接口軟件采用OPC方式等問(wèn)題都有待進(jìn)一步落實(shí)。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備,以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器和軟起動(dòng)器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作,充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作,除用IPC作人機(jī)界面外,作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD,Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系??傊?,PLC要兼容各種新技術(shù),使PLC成為真正意義上的“電腦”。