興邦重工有限公司

　　XBM球磨機(jī)磨礦分級(jí)意義重大，磨礦是選礦工藝中的重要一環(huán)，其成本在整個(gè)選礦中占很大的比例，改善磨礦作業(yè)，提高其產(chǎn)品質(zhì)量，降低磨礦費(fèi)用，提高球磨機(jī)的生產(chǎn)率，不僅能提高精礦的質(zhì)量和金屬回收率，而且對(duì)降低選礦成本及提高選礦廠(chǎng)和生產(chǎn)率都有很重要的意義。磨礦分級(jí)系統(tǒng)產(chǎn)要的控制目標(biāo)就是穩(wěn)定產(chǎn)品的粒度和濃度，概括起來(lái)，國(guó)內(nèi)外在磨礦分級(jí)過(guò)程控制策略上可分為兩種類(lèi)型:一、以傳統(tǒng)控制理論為基礎(chǔ)，依據(jù)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)控制方案。二、以復(fù)雜的磨礦分能過(guò)程的實(shí)際為基礎(chǔ)，選擇更切合實(shí)際的控制原理，設(shè)計(jì)控制方法。磨礦自動(dòng)化技術(shù)是隨著控制理論的發(fā)展而發(fā)展的，早期的磨礦分級(jí)基本采用PID控制方式，球磨機(jī)一般采用單個(gè)獨(dú)立的控制回路(給礦控制回路、分級(jí)溢流控制回路、磨礦濃度控制回路等)。此外，針對(duì)時(shí)間滯后問(wèn)題設(shè)計(jì)了預(yù)估補(bǔ)償器，針對(duì)變量耦合問(wèn)題設(shè)計(jì)了解耦補(bǔ)償器.制砂機(jī)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和過(guò)程模擬與仿真技術(shù)的應(yīng)用，一系列新型控制策略在實(shí)際中得到應(yīng)用。利用自適應(yīng)控制理論設(shè)計(jì)的自校正控制器，已經(jīng)取得了較好的仿真效果。選礦自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)是:在自動(dòng)檢測(cè)方面產(chǎn)要研究直接測(cè)量礦石的類(lèi)型、輕金屬含量、礦漿泡沫層厚度、礦物離解度和礦漿粘度等問(wèn)題。在選礦過(guò)程控制方面主要研制多變量控制器，解決在磨碎分級(jí)過(guò)程控制中多變量相互影響的問(wèn)題;用卡爾曼濾波器辨識(shí)礦石硬度擾動(dòng)并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。在浮選過(guò)程控制中，利用計(jì)算機(jī)在線(xiàn)連續(xù)估計(jì)模型系數(shù)，按小方差目標(biāo)不斷修改系數(shù)，實(shí)現(xiàn)自校控制。

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