100S-C09J05C現(xiàn)貨
唐僧:徒兒們,這佛祖交待的DCS、PLC、數(shù)控系統(tǒng)要哪里買?誰(shuí)是正規(guī)的?
孫悟空:師傅,我用火眼金睛照過了,《福州聚福興自動(dòng)化有限公司》是正規(guī)的!他們開在《福州倉(cāng)山》,這地方專做進(jìn)出口的,假不了!
唐僧:那產(chǎn)品怎么樣,值得信賴嗎?他們主要是做什么品牌的?
孫悟空:師傅,您放心這家的產(chǎn)品都是《的,無假貨》,而且《服務(wù)態(tài)度好,是個(gè)負(fù)責(zé)任的公司》,至于他們做得產(chǎn)品有......(此省略10000字),總之一句話:《只要有的品牌,他們都做》。
豬八戒:那價(jià)格怎么樣,可以留點(diǎn)錢買吃的嗎?
孫悟空:八戒你就知道吃,不過他們的《價(jià)格是同行里非常好》的!
沙悟凈:那要我去挑嗎?
孫悟空:不用,一般他們是《包郵》的!
唐僧:那還等什么,快去買,買完完成任務(wù)我就升官了。
1. 制定設(shè)備運(yùn)行方案
制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系,確定需要檢測(cè)的量和控制的方法,并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此便可畫出流程圖。
2. 畫控制流程圖
對(duì)于較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng),需要繪制系統(tǒng)控制流程圖,用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),可省去這一步。
3. 制定系統(tǒng)的抗干擾措施
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素,綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施,如硬件上的電源隔離、信號(hào)濾波,軟件上的平均值濾波等。
4. 編寫程序
根據(jù)被控對(duì)象的輸入輸出信號(hào)及所選定的PLC型號(hào)分配PLC的硬件資源,為梯形圖的各種繼電器或接點(diǎn)進(jìn)行編號(hào),再按照軟件規(guī)格說明書(技術(shù)要求、編制依據(jù)、測(cè)試),用梯形圖進(jìn)行編程。
5. 軟件測(cè)試
剛編寫好的程序難免有缺陷或錯(cuò)誤。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤和缺陷,需要對(duì)程序進(jìn)行離線測(cè)試。經(jīng)調(diào)試、排錯(cuò)、修改及模擬運(yùn)行后,才能正式投入運(yùn)行。
6. 編制程序使用說明書
當(dāng)一項(xiàng)軟件工程完成后,為了便于用戶和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員的使用,應(yīng)對(duì)所編制的程序進(jìn)行說明,說明書應(yīng)包括程序設(shè)計(jì)的依據(jù)、結(jié)構(gòu)、功能、流程圖,各項(xiàng)功能單元的分析,PLC的IO信號(hào),軟件程序操作使用的步驟、注意事項(xiàng)等。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1. 工藝過程及控制要求
1) 工藝過程
圖6.1所示為一簡(jiǎn)易物料搬運(yùn)機(jī)械手的工藝流程圖。該機(jī)械手是一個(gè)水平垂直位移的機(jī)械設(shè)備,其操作是將工件從左工作臺(tái)搬運(yùn)到右工作臺(tái),由光耦合器VLC來檢測(cè)工作臺(tái)上有沒有工件。機(jī)械手通常位于原點(diǎn),它的動(dòng)作全部由氣缸驅(qū)動(dòng),而氣缸則由相應(yīng)的電磁閥控制。其中,上升下降和左移右移分別由雙線圈二位電磁閥控制,放松夾緊由一個(gè)單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。
2) 控制要求
機(jī)械手整個(gè)搬運(yùn)過程要求都能自動(dòng)控制。在啟動(dòng)過程中能切換到手動(dòng)控制及自動(dòng)控制或半自動(dòng)控制(又稱單周期控制),以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖6.2是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動(dòng)之前,機(jī)械手處于原始位置,條件是機(jī)械手在高位﹑左位。
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