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I/A Series 控制器 FCP270 和 ZCP270 I/A 新的控制器 xCP270 新的特點及改進 新的特點 比CP60更好的性能 與100MB/1GB的Mesh控制網(wǎng)直接以光纖相連 比CP60多一倍的內存 不再使用硬件標識符 通過PDA及其紅外通訊口來設置CP/FCM的標識符 其他改進 應用GPS可以全局達到1毫秒精度的時間同步 SOE/TDR 報警的改進 控制器比較 控制器比較 PDA設置標識符 Spreadsheet 界面 映射Map Mac 地址到標識符 設置程序可從網(wǎng)上獲取 如何建立地址-標識符對照表 使用PDA 使用第三方工具，例如Excel，生成CSV文件，然后下載到PDA Self-Hosting Self-Hosting 是指控制器可以不需要它的主站來重新啟動的能力 在I/A V8.0中, ZCP270和FCP270 的操作系統(tǒng)文件將存放在控制器的非易失性內存中，重啟CP的時間將大大縮短 目前、控制器的數(shù)據(jù)庫還存放在AW主站上，有待今后Self-Hosting的進一步完善 FCP270 特點 DIN導軌底板安裝 支持 32 FBMs 使用級別 CE, UL, ISA S71.04 G3 (Harsh), 0 to 60 C. 雙100MB 光纖連接 所有通訊口的發(fā)送/接受狀態(tài)均在面板上顯示 可冗余接入Mesh控制網(wǎng) 在計算Mesh控制網(wǎng)中的站點數(shù)時，冗余的一對FCP只算一個站點 安裝底板 Vertical Baseplates 2-POSITION (FCP) 2-POSITION (FBM) 4-POSITION (2 FCP, 2 FBM) 4-POSITION (1 FCP, 3 FBM) 4-POSITION (All FBM) 8-POSITION (All FBM) ZCP270 特點 延續(xù)以前的外形、尺寸 安裝在1x8安裝結構內 與Mesh控制網(wǎng)的雙路100MB光纖連接 與I/O Fieldbus的雙路100MB光纖連接 以FCM100Et與I/O Fieldbus相接 可連接120塊FBM卡件 ZCP270分層結構 I/O模塊在ZCP下一層連接 對控制網(wǎng)絡和Fieldbus總線各自提供Mesh網(wǎng)絡 延續(xù)了以前CP60的層級結構 Fieldbus層級的交換機不能接受系統(tǒng)管理器的監(jiān)測 無法應用SOE/TDR ZCP270的扁平結構 直接接入Mesh控制網(wǎng) 簡單的網(wǎng)絡結構 交換機的通訊口可以統(tǒng)一布置 所有的交換機均可被系統(tǒng)管理器監(jiān)測 支持SOE/TDR 容錯技術 優(yōu)點 冗余卡件之間無需交換錯誤信息 無延滯切換 無擾動切換 容錯技術 容錯技術 新開發(fā)的FBM模塊 輸入輸出模塊 FBM208 – 0-20mA 4 輸入/ 4 輸出 冗余 數(shù)據(jù)回讀功能 FBM240 – 8 數(shù)字量輸出 冗余 數(shù)據(jù)回讀功能 FBM203B, 203C – 8 輸入 0-640, 0-10 Ohm RTD FBM201b/c/d – 8 電壓輸入 (0-100mV, 0-5V, 0-10V) Field Device System Integration - FDSI FBM230/231 – 串行 FBM232/233 – 以太網(wǎng) FDSI 冗余的串行數(shù)據(jù)接口 冗余的 FBMs 冗余的通訊接入點 FDSI 冗余的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口 卡件上RJ45標準接口 10/100MB的通訊速率 冗余卡件 * Invensys Confidential The Mesh 控制網(wǎng) I/O system FCP 270 I/O system ZCP270 FCM100Et FCP270 ZCP270 現(xiàn)場安裝 與Fieldbus直接相連 集中控制 遠程I/O FCP270 ZCP270 CP60 非易失性內存 內存 I/O處理器 主處理器 Elan AMD 520 @100Mhz Elan AMD 520 @100Mhz AMD DX5 @133Mhz CommControl ASIC Elan AMD 520 @100Mhz AMD 386 16MB SDRAM With ECC 100Mhz 16MB SDRAM With ECC 100Mhz 8MB RAM with Custom Error Correction, 32Mhz 32MB Flash RAM 32MB Flash RAM 128KB RAM 嵌入式操作系統(tǒng) 32 bit Nucleus Plus 32 bit Nucleus Plus 16 bit VRTX 處理速度提高了50%! 內存顯著增加! FCP270 ZCP270 CP60 I/O 連接 熱耗 與網(wǎng)絡的連接 100Mbps Ethernet Direct fiber 1
基于現(xiàn)場總線的FANUC 分布式控制
一問題的提出
1 問題的提出
1.1隨著網(wǎng)絡總線通訊技術的飛速發(fā)展，分布式控以其高可靠、易維護、布線施工簡單等優(yōu)點，正在取代集中式控制。目前，流行的PROFIBUS 、CC-
FANUC對本公司的主站（NC系統(tǒng)）和從站（NC系統(tǒng)）用現(xiàn)場總線連網(wǎng)通訊有完整解決方案，無須用戶做太多工作。
但是，有些FANUC應用系統(tǒng)的遠程輸入/輸出（I/O）（如輔機、上下料物流滾道、冷卻系統(tǒng)、液壓）離FANUC NC系統(tǒng)距離太遠。按傳統(tǒng)接入方法（1長距離拉線；2用光纜連接現(xiàn)場的IO
SIEMENS的ET200 PROFIBUS從站、OMRON的DEVICENET遠程接入從站和三菱CC
2 問題的難點
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站是FANUC系統(tǒng)分布控制機加自動線面臨的大挑戰(zhàn)。
FANUC系統(tǒng)對于總線通訊、總線接入從站采取市場化策略，只提供接口。在中國大陸流行的DEVICENET、PROFIBUS從站都可以用于FANUC主站系統(tǒng)上。用戶要采用分布式控制必須采用第三方產品，第三方產品和FANUC公司均不對對方產品提供技術服務，用戶要承擔無任何技術支持而失敗的巨大風險，所有工作由用戶自行負責完成。
DEVICENET、PROFIBUS從站接入FANUC主站是非常困難的。用戶須將從站的ESD或GSD相關參數(shù)輸入FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站才識別有關從站。在沒有技術支持的條件下在含有數(shù)十萬數(shù)據(jù)的ESD或GSD文件中找到FANUC需要的相關參數(shù)，對于非總線研究的用戶來說是不可想象的，這是國內非FANUC從站接入FANUC主站幾乎沒有先例的根本原因。
二 分布控制的方案
1 分布控制的方案
考慮到先進性、可行性和我們目前的技術儲備，我們決定采用FANUC主站通過PROFIBUS連接FANUC從站+SIEMENS ET200從站的控制方案。參看圖1，F(xiàn)4-5、F1-2按狃站距主站太遠，用ET200從站,單機電柜也有ET200從站，負責單機夾具IO。ET200從站直接由FANUC輸送主站控制。
SIEMENS ET200從站解決遠程IO的接入和單機夾具IO接入，信號直接進入FANUC主站，便于輸送的控制。FANUC從站和主站控制單機伺服軸和輸送伺服軸。
創(chuàng)新點和難點：SIEMENS ET200 PROFIBUS從站接入到FANUC PROFIBUS主站。
2 FANUC主站和FANUC從站、SIEMENS ET200從站信息交換
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