由于恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有多變量、非線性、大時(shí)滯、強(qiáng)耦合的熱工系統(tǒng)，在工程實(shí)際中，每個(gè)回路單獨(dú)運(yùn)行都較正常，但在所有回路同時(shí)工作時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)不穩(wěn)定。這是由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)各控制回路之間相互耦合、相互影響、相互干擾造成的，如果把這些回路看成是互不聯(lián)系的而進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，顯然極不合理。因此，解決多回路之間的耦合，以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行和精確控制是極為關(guān)鍵的。
而自適應(yīng)逆控制技術(shù)應(yīng)用于恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)的控制，可解決其控制過程的瓶頸問題：即多變量、非線性、強(qiáng)耦合以及大滯后復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。
(1)手動(dòng)控制過程的實(shí)驗(yàn)研究方法
選擇一臺(tái)恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)作為測(cè)試對(duì)象。在沒有安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，通過加濕、加熱、排風(fēng)等方式進(jìn)行手動(dòng)控制的操作記錄，記錄內(nèi)容主要為：運(yùn)行時(shí)間、箱內(nèi)濕度、箱內(nèi)溫度，排風(fēng)流量、排風(fēng)速度、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度等 。
(2)建立自適應(yīng)逆控制模型的研究方法歸納整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單因素與多因素實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，通過非線性擬合，建立溫濕度過程控制的數(shù)學(xué)模型。由于溫濕度控制過程是一個(gè)較復(fù)雜的多變量、大滯后和非線性熱工過程，需對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行線性化解耦和大滯后補(bǔ)償，只有這樣，才能便于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。本研究擬采用多變量非線性系統(tǒng)的逆控制方法，完成對(duì)過程控制數(shù)學(xué)模型的處理 。
(3)研制試驗(yàn)機(jī)的研究方法
應(yīng)用前面建立的自適應(yīng)逆控制模型，研制一臺(tái)設(shè)備，設(shè)備主要由制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、除濕系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。設(shè)備以PLC與溫、濕度控制器為自動(dòng)化平臺(tái)，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固 態(tài)繼電器等，組成恒溫恒濕箱電氣控制系統(tǒng)。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應(yīng)電壓，直接接入至一臺(tái)溫濕度控制器中，根據(jù)自適應(yīng)逆控制模型，輸出-10V的線性電壓對(duì)加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，采用PWM控制方法控制固態(tài)繼電器按照計(jì)算得出的通斷頻率，調(diào)節(jié)加濕系統(tǒng)開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，達(dá)到使箱體內(nèi)溫濕度恒定的目的。
上述就是關(guān)于恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的研究方法的簡(jiǎn)介，旨在為大家掃除關(guān)于這方面的盲點(diǎn)，以免對(duì)于試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)的缺陷以及解決方法毫無(wú)所知。
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