CIMR-F7U20151
CIMR-F7U20151增量編碼器信號(hào)絕大部分為方波高頻率脈沖信號(hào)(另有正余弦信號(hào)不在此討論),這樣的信號(hào)對(duì)增量編碼器信號(hào)電纜要求并非簡單的線徑粗細(xì)和雙絞屏蔽的要求,而是對(duì)于線間電容、電感以及材質(zhì)對(duì)于波能量的吸收和反射,信號(hào)電纜都必須有專門的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。
電纜芯線的粗細(xì)僅僅是針對(duì)電流的大小,而雙絞屏蔽(甚至雙層屏蔽)也僅僅是針對(duì)外部的影響。事實(shí)上編碼器信號(hào)(ABZ)本身在傳導(dǎo)與接收時(shí)就會(huì)發(fā)生物理變化,在傳導(dǎo)過程中由于線間電容與電感及材質(zhì)對(duì)于波能量吸收的影響,波形會(huì)變形失真,上升沿與下降沿不再陡直,方波變成了饅頭波;而當(dāng)信號(hào)進(jìn)入接收端會(huì)發(fā)生反射,事實(shí)上任何電磁波信號(hào)在兩個(gè)界面的過程中都會(huì)發(fā)生折射與反射,就好比光波進(jìn)入水面的折射和反射樣,這樣的反射波會(huì)在原來脈沖信號(hào)上疊加出多出來的小脈沖;另外當(dāng)A相的上升與下降會(huì)對(duì)于B相產(chǎn)生影響,同樣B相信號(hào)的上升與下降也會(huì)對(duì)于A相產(chǎn)生影響,上述在電纜傳導(dǎo)與接收端的內(nèi)部信號(hào)各種物理變化,隨著電纜線的長度加長,或外部干擾的影響,失真會(huì)越來越嚴(yán)重,波形也會(huì)越來越雜亂,后造成接收端接收脈沖信號(hào)的不準(zhǔn)。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
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