APS-90
APS-90為了推動(dòng)機(jī)器人工業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)相應(yīng)的研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用人才的需求也越來(lái)越迫切，從而對(duì)人才培養(yǎng)的質(zhì)量和機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備提出了更高的要求。國(guó)外對(duì)此都非常重視，專(zhuān)門(mén)組織研究、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)教學(xué)培訓(xùn)用機(jī)器人產(chǎn)品，以滿(mǎn)足學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)的需要。為此，下面詳細(xì)介紹種符合我國(guó)國(guó)情的教學(xué)工業(yè)兩用NGR0型機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
STANLEY A40LRA-1 3/8" DRIVE ANGLE PNEUMATIC NUT RUNNER
INDRAMAT PC BOARD ASSEMBLY 109-0728-4B03-04
R.T. LAIRD INC R2368-T SHOCK ABSORBING SPRING-LOADED CASTERS, LOT OF 4, NEW
SIEMENS SIMATIC S7 MEMORY CARD 6ES5374-1KH21 *NEW*
GOODYEAR GRAY ULTRAGRIP 300, 1/4" HOSE 535-285-008-004-00 *NEW*
SCHROEDER 3000 PSI RETURN LINE FILTER KF301KS7S50D5
JOHNSON CONTROLS .75 STROKE 9-13PSI 1-1/2"NPT VALVE ACTUATOR MP823E *NEW*
MARCONI DATA SYSTEM POWER SUPPLY IJPHD13849
MAATEL PROSYS CONTROL MODULE 396BH010/2
PANAMETRICS 26DL PLUS UNTRASONIC THICKNESS GAUGE
MEASUREX CONTROL MODULE 0401100 / G9749 0697 / 054011 REV-B
ITT 150CWP KNIFE GATE VALVE SIZE-4 C37S316
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