AM0MBP001V000
AM0MBP001V000對并聯(lián)機(jī)器人時變參數(shù)對象具有實際意義；3）該控制方法對于平穩(wěn)連續(xù)變化實現(xiàn)近似快速無差跟蹤，具有更好的動態(tài)性能、響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)度，這對于并聯(lián)機(jī)器人的軌跡跟蹤具有實際意義。機(jī)器人是種能進(jìn)行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。自從上世紀(jì)六十年代問世以來，其發(fā)展過程也幾經(jīng)波折，目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為自動化領(lǐng)域的大分支。到上世紀(jì)末，全服役機(jī)器人約00萬臺，并且仍然保持著旺盛的發(fā)展趨勢。這些機(jī)器人主要分布在日本（約占60%）美國（約占5%）和德國（約占3%）等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，特別是日本機(jī)器人的密度（指制造業(yè)中每萬名雇員占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）為之，保持著“機(jī)器人王國”的地位。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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