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  • 深圳長欣自動化設(shè)備有限公司

    模塊備件 PLC系統(tǒng) DCS系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng) 伺服控制系統(tǒng)

    網(wǎng)站公告
    【主營產(chǎn)品】 主營:品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊 ①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》 ②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》 ③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》 ④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》 ⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》 ⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、 Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。 ⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件 。 ⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入 /輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/ 輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制 系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。 ⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 數(shù)控系統(tǒng)等。 ⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動 模塊等。 ◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等 系列。
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    6DS1206-8AA備件模塊,現(xiàn)貨大賣
    發(fā)布時間:2016-03-03        瀏覽次數(shù):140        返回列表

    6DS1206-8AA

    6DS1206-8AA  6-DOF并聯(lián)機器人中的6個并聯(lián)桿件分別由6個液壓缸直接驅(qū)動,從而實現(xiàn)桿件位移量的變化。它可以實現(xiàn)點到點(PTP)運動和連續(xù)軌跡(CP)運動,但為了機器人準到達空間某位置并具有良好的跟蹤姿態(tài),必須對機器人的末端進行軌跡控制C位姿控制)。
      并聯(lián)機器人的6個并行通道結(jié)構(gòu)是的,給出個通道的數(shù)學(xué)模型如下為放大器增益;L為伺服閥轉(zhuǎn)換系數(shù);K為伺服閥流量增益;d為液壓缸柱塞面積為液壓缸的固有頻率;忒為動力元件阻尼比;為第丨個油缸位移輸出;(7+)為力干擾傳函;其中隊,么為可變參數(shù);尸,為不定外擾。
    l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

    l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

    l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

    l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

    l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
    VELAN 4" KNIFE GATE VALVE L12-0320B-13BL
    EMBEDDED-PC CONTROL BOARD PC/104 MODULES
    TUTHILL 3/4HP 1725RPM PUMP MOTOR B3083 / 4628L
    SEW-EURODRIVE GEAR MOTOR SA47TDRSS71S4BE05HRa
    GORDON RUPP IMPELLER 11010 / 4-2-89 / 1B-002 *NEW*
    YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR SGMPH-01A1A-YR22
    CLARK 5UUH4-76 120 VOLTS RELAY, NEW
    STANLEY A40PRB2-3 5/8" DRIVE ADJ CLUTCH PISTOL GRIP NUT RUNNER W/ SPRING ATTACH
    8 AWG MTW BLACK STRANDED CABLE 76843.38.01
    HODGE 8FT X 3FT X 2FT 2-DOOR SHOP CABINET
    INGERSOLL RAND 1/2IN DRIVE RIGHT ANGLE ELECTRONIC NUTRUNNER DEA31N3S8TL
    GOODYEAR INSTAGRIP 3/8" 300PSI HOSE 2497, 350FT, LISTING #2
    DAIFUKU 5V VOLTAGE CONTROL BOARD PCB VPB-4309 *NEW*
    SQUARE D 7.5KVA 60HZ SINGLE PHASE TYPR 3R TRANSFORMER 7S1F

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