6DS1200-8AB
6DS1200-8AB結(jié)論本文介紹了利用Max7000系列CPLD（EPM728）作為核心處理器來實(shí)現(xiàn)某型號(hào)智能水下機(jī)器人的時(shí)變?cè)鲆嫜a(bǔ)償控制。CPLD作為種半定制的數(shù)字處理芯片，具有抗干擾能力強(qiáng)、處理速度快、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，將其與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，在現(xiàn)代水聲信號(hào)處理中必將有更廣闊的應(yīng)用前景。 目前，許多的研究都圍繞串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行，但它的“運(yùn)動(dòng)開鏈”特性決定其具有剛度小、承載能力差等缺點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人則能彌補(bǔ)這些不足，即串聯(lián)并聯(lián)的“對(duì)偶關(guān)系”。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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